Post on 10-Nov-2015
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PID INDUSTRIAL AWBT SERIE Y PARALELO&
SINTONIZACION A PARTIR DE UN MODELO POMTM
Juan Fernando Flrez Marulanda
b d l dLaboratorio de Control de Procesos
Ingeniera en Automtica Industrial Universidad del CaucaUniversidad del Cauca
2009
Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema1. Planteamiento del problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID
p
g4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --
Planteamiento del Problema Simulacin acadmica & Control proceso real
Planteamiento del Problema Simulacin acadmica & Control proceso real
Seales y FenmenosSeales y modelos ideales
Fenmenos indeseables:
Reajuste excesivoSalto de transferenciaSalto de transferenciaRuidoSaturacionesperturbaciones
PID acadmico PID industrial AWBT
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Orden de la CharlaOrden de la Charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID2. Esquema de Control
g4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --
Control por retroalimentacin o feedback Control por retroalimentacin o feedback
D1 (t) D2 (t) U (t) R (t) E (t) Controlador
VM (t)
Y (t)
VM (t)
Transmisor de seal
Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PID3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)
g
( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --
Algoritmo PIDAlgoritmo PID Estructura PID Paralela
Estructura PID Serie Estructura PID Serie
Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)4. Reajuste Excesivo (Windup)
( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --10. --
SaturacinSobre paso de referencia
Inicio Fin disturbioInicio disturbio
Fin disturbio
Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante
( p )
8. Sintonizacin9. --10. --
Saturacin
Cambio CambioCambio Auto-Manual
Cambio Manual-Auto
Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 6. PID Industrial
8. Sintonizacin9. --10. --
Variante 1 del Control PIDVariante 1 del Control PID
Filt b j t d i ti Filtro pasa bajo componente derivativo
1 de 4
Variante 2 del Control PIDVariante 2 del Control PID
Velocidad de Realimentacin Velocidad de Realimentacin
2 de 4
Variantes del Control PIDVariantes del Control PID
Filtro del valor de consigna
3 de 4
PID Paralelo
PID Serie PID Serie
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Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 7. Tecnica AWBT: condicionante8. Sintonizacin9. --10. --
Tcnica Condicionante AWBT Tcnica Condicionante AWBT
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PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Paralelo AWBT
PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Paralelo AWBT
2 de 3
PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Serie AWBT
PID Industrial AWBT Estructura PID Industrial Serie AWBT
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Orden de la charlaOrden de la charla1. Planteamiento del Problema2. Esquemas de Control3. Algoritmo PIDg4. Windup5. Salto de transferencia(Bump transfer)( p )6. PID Industrial7. Tcnica AWBT: condicionante 8. Sintonizacin9. --8. Sintonizacin
10. --
Entradas Tipo
p
Smith 1992Ziegler Nichols 1942 Smith, 1992Ziegler-Nichols, 1942
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