Proyecto Pegatortas

Robótica EducativaFrancisco Alarcón ArayaColegio San Gabriel Arcángel

Que es el Pegatortas Robot electromecánico para

principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos

PEGATORTAS

 Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.

Final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch.

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

INTERRUPTOR DE CARRERA

Montaje de motores y trasmisión de movimiento

Circuito control

CIRCUITO ROBOT PEGATORTA

Elementos electrónicos y electromecánicos

INTEGRACION DE PROGRAMACION

ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.El hardware consiste en una placa con un microcontrolador y puertos de entrada/salida.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador