Le proporciona al robot el sentido de la visión. Le permite al robot distinguir entre luz y oscuridad. El sensor es monocromático, es decir puede distinguir entre el blanco y el negro pasando por una gama de grises, la lectura la entrega en porcentaje.

LA POTENCIA SE COLOCA EN CINCUENTA , VOLANTE DERECHO PUERTO B, C

DESPUES SE LE COLOCA PAUSA

LA ESPERA SE COLOCA EN VEINTE, SE ACTIVA EL SENSOR DE LUZ

DESPUES SE MANDA LA SERIE AL ROBOT

17,DETECTAR UNA LINEA

SELECCIONAR EL ICONO DE GIRAR