Ing. Ramiro Saiz

RPAS Y SU EMPLEO EN OPERACIONESLECCIONES APRENDIDAS Y

TECNOLOGÍA FUTURA

Ing. Ramiro Saiz

oTipos de RPAS

Ing. Ramiro Saiz

oCaracterísticas Principales

oProsoDespegue Vertical

oCapacidad de Hover

oCapacidad de volar a

baja altura

oMejoras para su usooRedundancia con

mas de 6 motores

oUso de motores

coaxiales

oProsoMayor autonomía que un Multi.

oMayor velocidad

oMejoras para su usooDespegue con catapultas

oAterrizaje mediante paracaídas

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oTipos de Multicópteros

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oControladoras de vuelo

Ing. Ramiro Saiz

oEjemplo de Integración de componentes

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oRadio Control

Ing. Ramiro Saiz

oModos de Vuelo Básicos en MulticópterosoGPS

oAltitude

oManual

oAuto / Guided / Follow Me

oControles de OrientaciónoIntelligen Orientation Control (IOC) / Simple

Mode

oHome Lock

oConfiguraciones adicionalesoMonitor de batería – Auto Aterrizaje

oFailsafe – Retorna al punto de despegue

Ing. Ramiro Saiz

oFuncionamiento del RPAS

Radio Control Ground Station

(Control Waypoints)

Control Manual

2,4Ghz

915Mhz

Camara

OSD

5,8Ghz

TX Video

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oGround Station / Telemetría

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oBaterías Li-polimero (LiPo)oPROSoTienen mucha capacidad de almacenamiento de energía

oPueden erogar mucha potencia – Requerida en multirrotores

oSon livianas (Tienen una peso por Watt que no tienen otras baterías)

oSon energía limpia y eficiente

oCONSoNo deben descargarse mas de 3.7V por celda

oNo deben ponerse en corto circuito

oNo deben golpearse fuerte

oDeben cargarse acorde a las especificaciones

Ing. Ramiro Saiz

oCheck List – Preparación En Oficina/TallerTener Radio Control Cargado

Tener Lipo Cargadas

Tener Cámara Cargada y con Memoria

Tener Monitor LCD con Batería

Tener Computadora/Tablet cargada

Llevar todos los cargadores

Verificar pronostico del tiempo

Verificar lugar de vueloVer altura de vuelo

Verificar si hay torres eléctricas

Ing. Ramiro Saiz

oCheck List – Previo al VueloVerificar Radio Control Cargado y con Señal

Verificar Carga de Bateria Lipo

Verificar Integridad del RPAS (Nada Suelto)

Encender Cámaras / Accesorios Extra

Encender Monitor LCD en el Recptor

Encender Computadora/Tablet

Verificación visual del estado del tiempo y viento

Verificación visual del lugar de vuelo

Ing. Ramiro Saiz

oCheck List – Para iniciar el VueloEsperar a la señal de GPS y despegar

Dejar estabilizado al RPAS para ver si esta correcto

Hacer prueba de movimientos en todos los sentidos

Ing. Ramiro Saiz

oReglas de Seguridad en Vuelo

No superar los 120 metros de altura

Verificar las condiciones climáticas

No volar cerca de aeropuertos

Tener contacto visual con el UAV

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Futuro de los RPAS

Ing. Ramiro Saiz

oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo

OPTICAL FLOW – (Ya esta en uso)

Ing. Ramiro Saiz

oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo

Obstacle Avoidance - LIDAR

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oActualidad y Futuro de Los RPASoMas sensores para mejorar el vuelo

Obstacle Avoidance – Micro Radar

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oActualidad y Futuro de Los RPASoMejores fuentes de energía

Baterias de Hidrogeno/Fuel (2 a 4hs de vuelo)

Ing. Ramiro Saiz

oActualidad y Futuro de Los RPASoNuevas formas de RPAS

Ing. Ramiro Saiz

oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento

Computer VISION – Tracking y Conteo

Ing. Ramiro Saiz

oActualidad y Futuro de Los RPASoMas poder de procesamiento

Computer VISION – Posición de Objetos

Ing. Ramiro Saiz

El futuro de los RPAS…

Ing. Ramiro Saiz

El futuro de los RPAS…

Lo estamos haciendo!