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Arturo Urbalejo aurbalejo@uts.edu.mx Universidad Tecnológica del Sur de Sonora Página 1
MANUAL DE UTILIZACION DE LOS SIMULADORES PC SIMU Y S7 200
El problema que se resolverá es una secuencia con dos cilindros de doble efecto, el cilindro “A” es controlado por una
electroválvula biestable y el cilindro “B” es controlado por una electroválvula monoestable y la secuencia es la siguiente:
1. Al presionar un pulsador sale el cilindro “A”
2. Cuando el cil. “A” llega al final de su carrera, sale el cilindro “B”
3. Cuando el cil. “B” llega al final de su carrera, entra el cil. “A”
4. Cuando el cil. “A” llega al inicio de su carrera, entra el cil. “B”
RESOLUCION DEL PROBLEMA UTILIZANDO MICROWIN 4.0, SIMULADOR PC SIMU Y SIMULADOR S7 200
I. PRIMER PARTE: DEBES ABRIR EL SIMULADOR PC_SIMU PARA CONFIGURAR TODAS LAS CONEXIONES
1. En la carpeta de PC_SIMU dale doble click a PC_SIMU.EXE (o un click dependiendo de tu config.)
SALIDAS DEL PLC
Q0.0 – AY1 – SALE CIL. “A”
Q0.1 – AY2 – ENTRA CIL. “A”
Q0.2 – BY1 – SALE CIL. “B”
ENTRADAS DEL PLC
I0.0 – SA0 – CIL. “A” ADENTRO
I0.1 – SA1 – CIL “A” AFUERA
I0.2 – SB0 – CIL. “B” ADENTRO
I0.3 – SB1 – CIL “B” AFUERA
I0.4 – B1 – BOTON DE INICIO
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2. Aparece la siguiente ventana dale click en Aceptar
3. Aparece la siguiente ventana dale click en el cuadro de PC_SIMU
4. Ingresa la clave del simulador click
5. El siguiente paso es agregar el cil. “A”, para eso darle click al icono de cilindros
6. Te aparece la siguiente ventana para configurar la conexión de este cilindro al PLC, primero config. El cil. “A”
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El problema dice que la dirección que hace que salga el cilindro es Q0.0 y la que hace que entre es Q0.1, el sensor que
detecta que el cilindro esta adentro es I0.0 y el que detecta que esta afuera es I0.1 . le das click en OK y haces una
ventana de la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha según el tamaño del cilindro.
7. Ahora hay que configurar el actuador “B” repitiendo los pasos del punto no. 5 y 6 pero con las direcciones que le
corresponden.
Tipo de electroválvula
Dirección para que salga el cilindro
Dirección para que entre el cilindro
Velocidad de movimientos
Dirección del sensor cil. adentro
Dirección del sensor cil. afuera
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8. Ahora hay que colocar el pulsador haciendo click en el icono aparece la siguiente ventana y
configurarlo con la dirección I0.4 para este problema
La electroválvula es monoestable
Mover esta dirección que no se utiliza por problemas del simulador
Click AQUI
Dirección del pulsador
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9. Poner el pulsador en el área de diseño
Y listo quedo configurado. Ahora hay que empezar la programación del PLC utilizando el software microwin
II. SEGUNDA PARTE: PROGRAMAR EL PLC S7 200 EN EL SOFTWARE MICROWIN
1. Abrir el programa Microwin 4.0, 3.2 o 3.1
Y aparece la ventana de Microwin.
En esta ocasión usaremos este software para crear el programa del PLC virtual y no estableceremos comunicación con el
PLC físicamente, para esto exportaremos el programa que diseñemos con una extensión AWL.
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2. Lo primero que aremos es dar de alta las direcciones, símbolos y comentarios, para eso dar click en el icono de tabla
de símbolos y aparecerá lo siguiente.
Esta es el área de diseño del programa
Elementos para la programación
Aquí escribir las símbolos, direcciones y comentarios de todos los sensores, botones y actuadores que estén conectados al PLC.
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3. Ahora hay que regresar al bloque de programa, dar click en BLOQUE DE PROGRAMA
Se le agrego una “S” al símbolo SB0 SSB0 por que SB0 es una palabra reservada de siemens.
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4. Aquí hay que empezar a programar la secuencia del problema, hay que agregar contactos click
Se agregan 3 contactos y se está agregando una salida
Hay que seleccionar el tipo de entra en nuestro caso son contactos abiertos
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5. Se hace el mismo procedimiento para terminar el programa
6. Una vez terminado el programa se guarda con extensión mwp (espero no tener que explicar esto, bueno esta bien)
dale click al icono y te aparece la siguiente ventana, selecciona una dirección y ponle un nombre y le
das guardar.
Dirección que activa la salida
El número que pongas aquí es la cantidad de bits que se activaran a partir de la dirección que le pongas.
Esta es una salida que se
queda enclavada “seteada”
Esta es la tabla de direcciones y símbolos
El programa completo lo puedes ver en el punto no. 6 de la tercera parte.
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7. Ahora hay que exportarlo con extensión AWL para poder cargarlo al PLC VIRTUAL S7-200
Te aparece la siguiente ventana, selecciona dirección y ponle (de preferencia) un nombre
YA ESTA LISTO PARA CARGARLO AL PLC VIRTUAL S7-200
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III. TERCERA PARTE: CARGAR EL PROGRAMA EN EL SIMULADOR DEL PLC S7-200
1. Abrir el simulador del PLC VIRTUAL S7-200 dar doble click
Aparece la siguiente ventana dale un click para poner la clave
2. Aparece la pantalla del simulador y lo primero que hay que hacer es decirle al PLC VIRTUAL S7-200 que intercambie
entradas/salidas click NOTA: Esto solo se hace cuando abres el simulador una vez
3. El siguiente paso es cargar el programa al PLC click en el icono Cargar PLC y aparece la siguiente ventana
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4. Aparece la ventana donde seleccionas el programa que EXPORTASTE en el paso 7 de la segunda parte click en Abrir
5. Te aparece un error de carga que es normal, dale click en Aceptar
Verificar versión de Microwin.
Dale click en ACEPTAR.
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6. Este es el programa en Listado de instrucciones (AWL) y en escalera, es el mismo programa. Los puedes cerrar o
mover
7. OK ya todo esta listo ahora cierro las ventanas de los programas y pongo los 2 simuladores en la pantalla para que
vean que cuando en el simulador PC_SIMU le doy SIMULACION y después INICIO en el simulador S7-200 el PLC se pone
en run. Ahora presonas el pulsador y empieza la secuencia.
POR ULTIMO A ESTE ARCHIVO SE LE ANEXA UN VIDEO PARA QUE VEAS LA PARTE DE LA SIMULACION ESPERO QUE SE DE
UTILIDAD Y SOLO TE PIDO QUE LO COMPARTAS CON OTRO QUE LO NECESITE. http://personales.ya.com/canalPLC