Post on 02-Jul-2022
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON UAS PARA UN PROYECTO DE CONSTRUCCIÓN DE NUEVA PLANTA
FOTOVOLTAICA EN REQUENA
Grado en Ingeniería Geomática y Topografía
Drone: Ebee X Recorrido del drone
MDT MDS
MDSn
Curvado con Ortofoto
PLANIFICACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO
Una vez determinada la zona de vuelo y evitando sobrepasar el
limite de 120 metros de altura, se prepara el equipo y la colocación
de los puntos de control sobre el terreno con GPS.
Para cubrir toda la superficie, se ha necesitado un solo vuelo el cual
ha recorrido 36 hectáreas y ha tomado 364 imágenes.
Posteriormente, se ha realizado un primer tratamiento de las
imágenes obtenidas con el programa Emotion, el mismo para el cual
se ha planificado el vuelo.
PROCESADO CON PIX4DUna vez introducidos los datos del proyecto (modelo de
geoide, sistema de referencia, imágenes…) en Pix4D, se ha
realizado un procesado que conlleva 3 etapas:
• La primera trata de un primer ajuste para calibrar
cámaras y eliminar errores radiométricos y
geométricos, donde obtenemos una primera nube de
puntos no densificada.
• La segunda consiste en obtener la nube de puntos
densificada y la malla.
• Con la tercera, se obtienen los modelos digitales y la
ortofoto.
Una vez realizados estos pasos, se procede a la delineación
de la zona mediante polilíneas que posteriormente se
exportaran y se generará el curvado final mediante
AutoCad.
Alumna: Sara Sanz Martínez
Tutor: Ramón Pons Crespo
Curso: 2020-2021
Ejemplo de líneas de rotura
Ejemplo de líneas de camino
RESULTADOS
Como resultados finales para este proyecto, se han
obtenido los modelos digitales y la cartografía 3D de la
zona.
• Modelo Digital del Terreno (MDT): se quitan todos los
elementos estructurales o de vegetación existentes
quedando una única capa que representa el terreno.
• Modelo Digital de Superficies (MDS): representa
todos los elementos que aparecen sobre el terreno, es
decir, la cota de todos los elementos que aparecen.
• Modelo Digital de Superficies normalizado (MDSn):
es el resultado de restar el MDT y el MDS, para
obtener la cota de la propia estructura, por ejemplo la
de un árbol.
• Cartografía 3D: los datos obtenidos del curvado de la
zona, servirán para futuros proyectos de evaluación
ambiental, pendientes y ubicación de seguidores
(conjunto de placas) para la planta fotovoltaica
deseada.Curvado en 3D
https://www.idstopografia.com/topografia-con-drones-en-plantas-fotovoltaicas/
BIBLIOGRAFÍA
https://www.pix4d.com/es
https://www.sensefly.com/es/drone/ebee-x/