Laboratorio RemotoEstado de Avance

Escuela de Ingeniería

I. Fechas programadas

Fechas Programadas

Tarea Fecha Avance

Desarrollo de Sistema de Acceso y Reserva

04/07/2007 50%

Desarrollo de Aplicación Cliente Servidor General

25/04/2007 100%

Banco Experimental Robótica 12/09/2007 70%

Banco Experimental CNC 06/02/2008 10%

Banco Experimental Electroneumática

22/08/2008 0%

Banco Experimental Electrohidráulica

23/01/2009 0%

II. Resultados

Resultados: Banco Experimental Robótica

•Se diseñó e incorporó un esquema de control computacional flexible para el Banco Experimental de Robótica.

•El control computacional se basa en la ejecución de los programas de control en el computador central y no en la web, utilizando muy pocos recursos.

Sitio Laboratorio Remoto

Servidor

Computador CentralBrazo Robótico

SocketListener.exe

Comandos.exe

Datos según Experiencia

Resultados: Banco Experimental Robótica

• Este control computacional permite realizar diversas actividades y modificar las existentes en forma fácil, pudiendo generar distintos niveles de dificultad para los usuarios desde un mismo tipo de experimento.

• De esta forma se han generado 3 experiencias que abordan conceptos básicos y avanzados utilizando el brazo robótico Scorbot.

Resultados: Banco Experimental Robótica

• Las distintas experiencias poseen una guía de actividades que incluyen la descripción de conceptos más avanzados a medida que se van realizando los problemas.

• Además se incorporó en las actividades el uso del software de simulación Padrob. Se diseñó el modelo del brazo robótico para su uso en las actividades.

Resultados: Banco Experimental Robótica

• Padrob es un software de Simulación Dinámica que permite interactuar con modelos mecánicos y observar su comportamiento antes de ejecutar realmente los movimientos. Se incorpora como una importante herramienta TIC para el aprendizaje.

Resultados: Banco Experimental Robótica

Esquema Actividad Formación Básica

Brazo Robótico

Componentes

PropiedadesFuncionamiento

Experiencia 1

Motivar Mover Brazo

Conceptos Básicos

Grados de Libertad

Modelo Geométrico

Experiencia 2

Problema Geométrico

ResoluciónProblema

SimulaciónPadrob

ManipulaciónBrazo

Resultados: Banco Experimental Robótica

Brazo Robótico

Componentes

PropiedadesFuncionamiento

Conceptos Avanzados

Cálculo de Transmisión

LenguajeBrazo Robótico

Experiencia 1

Problema Geométrico

ResoluciónProblema

SimulaciónPadrob

ManipulaciónBrazo

Esquema Actividad Formación Avanzada

Cálculo de Pulsos

GeneraciónCódigo

Resultados: Banco Experimental Robótica

Experiencia 1 Formación Básica

Resultados: Banco Experimental Robótica

Experiencia 1 Formación Avanzada

Resultados: Comercialización y Difusión

• Se postula a una licitación para cursos de capacitación de la SOFOFA. En total se postula a 5 cursos (100 personas) que buscan capacitar a profesores de Física y Matemáticas utilizando herramientas TICs. La capacitación incluye el uso de los laboratorios remotos, abriendo nuevas posibilidades de mercado.

Resultados: Evaluación de Resultados

• Se está analizando como implementar la evaluación de los contenidos de los cursos y las actividades de aprendizaje. Existen dos vías posibles:

-Método de grupo de control. Se pretende utilizar un grupo de alumnos a los cuales se les enseñe los distintos contenidos de los cursos versus otro grupo de alumnos que no accedan a estos. Ambos grupos serán evaluados en los contenidos del curso y sus resultados serán comparados.

-Seguimiento a alumnos de los profesores de Física y Matemáticas capacitados. Se pretende que de ganar la licitación de Cursos de Capacitación de la SOFOFA, seleccionar un grupo de profesores y poder evaluar el desempeño de sus alumnos antes y después de utilizar el Laboratorio Remoto.

www.rexlab.cl