GRAFCET

DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN PROCESOS INDUSTRIALES

ING. ALFREDO RAMON MAYA ROJAS

0

1

QUE ES EL GRAFCET ?El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama funcional

El cual es normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando principalmente la secuencia.

Se contemplan entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 2

QUE ES EL GRAFCET ?

Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas 3

ENTRADA

PROCESAMIENTO

SALIDA

+

-

GRAFCET

Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos propios de que consta.

Por lo que cada una de las secuencias deben de considerarse

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GRAFCET

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 5

Indica el comienzo del esquema

GRAFCET y se activa al poner en RUN el

autómata. Por lo general suele

haber una sola etapa de este tipo.

Su activación lleva consigo una acción o

unaespera.

Etapa inicial

Etapa

0

1

GRAFCET

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Las uniones se utilizan para unir entre si

varias etapas.

Indica la activación de una u otra

etapa en función de la condición que se cumpla

unión

Direccionamiento

GRAFCET

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Muestra la activación ò

desactivación de varias

etapas a la vez

Indica acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

pertenecen

Proceso Simultaneo

Acciones Asociadas

GRAFCET

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Condición para

desactivarse la

etapa en curso y activars

e la siguiente etapa se indica con un trazo

perpendicular a la unión

Transición

GRAFCET

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Principios básicosPara realizar el programa correspondiente a un ciclo

de trabajo en lenguaje GRAFCET, se deberán tener en cuenta los siguientes Principios:• Se descompone el proceso en etapas que serán

activadas una tras otra.

• A cada etapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa este

activa

GRAFCET

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El cumplimiento de una condición de transición implica

la activación de la etapasiguiente y la desactivación

de la etapa precedente• Una etapa se activa cuando se cumple la

condición de transición.

Nunca puede haber dos etapas

o condiciones consecutivas,

siempre deben ir colocadas de forma alterna

GRAFCET

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linealesCon direccionamie

ntos o Alternativa•Clasificación de

las secuencias

Simultaneas

EN LAS SECUENCIAS LINEALES EL CICLO LO COMPONEN UNA SUCESIÓN LINEAL DE ETAPAS COMO SE REFLEJA EN EL SIGUIENTE GRAFCET DE EJEMPLO:

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Las etapas se cumplen cronológicamente

la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".

2Acción

1

Condición 1

3Acción

2

Condición 2

4Acción

3

Condición 3

Acción 4

Condición 4

1

LINEAL

EN UN GRAFCET CON DIRECCIONAMIENTO EL CICLO PUEDE VARIAR EN FUNCION DE LA CONDICION QUE SE CUMPLA

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En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 ó 3) se cumpla, (sólo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 esté activa):1

2 3Acción 2

Acción 3

DIRECCIONAMIENTO Ó ALTERNATIVAS

Condición 2 Condición 3

Condición 4 Condición 5 Condición 6

2Acción

1

Condición 1

EN UN GRAFCET CON SIMULTANEA PUEDEN ESTAR AL MISMO TIEMPO VARIOS CICLOS.

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En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente:1

2Acción

1 3 4Acción 2

Acción 3

Condición 1

SIMULTANEAS

GRAFCET

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Acciones asociadas a varias etapasAcciones

Condicionadas•Clasificación

de las Acciones

Acciones Temporizada

s o retardadas

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas16

11Acción

A

12

13

Acción B

Acción A

Acción C

> 1 A1113

Condición X

Condición Y

Condición Z

Acciones asociadas a varias Etapas

Una misma acción , puede estar asociada a etapas distintas , así que en el ejemplo se puede apreciar que la acción A se realiza cuando esta activa la etapa 11 ó la etapa 13 , es decir una función O

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Acciones condicionadas : La ejecución de la acción se produce cuando además de encontrarse activa la etapa a la que está asociada, se debe verificar una condición lógica suplementaria (función Y) * Función &

20 Acción A

T1

& Aa

20

ACCIONES TEMPORIZADAS O RETARDADAS ES UN CASO PARTICULAR

DE ACCIONES CONDICIONADAS QUE SE ENCUENTRAN EN MULTITUD DE APLICACIONES. EN ESTE CASO, EL TIEMPO INTERVIENE COMO UNA CONDICIÓN LÓGICA MÁS. EN EL SIGUIENTE EJEMPLO LA ACCIÓN A SE REALIZARÁ DURANTE 10 SEGUNDOS:

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20 Acción A

T1 = 20 s

T1

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Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 20

T 1s

GRAFCET0

Cilindro A +avance

1Automático + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 + activa S6

S2+ R2+ Y3 + desactiva S2

2 Cilindro B +avance

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T 1s

GRAFCET

3

S3+ R3+ Y5 + desactiva S2

2

Cilindro B +avance

S2+ R2+ Y3

4 Cilindro C +avance T 1s

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T 1s

GRAFCET

3

S3+ R3+ Y5 + desactiva S6

2

Cilindro B +avance

S2+ R2+ Y3

4 Cilindro C +avance T 1s

S4+ R4+ Y6

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 23

GRAFCET

5

S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4Activa S8

4

Cilindro C + avance

6 Cilindro C +avance T 1s

S4+ R4+ Y6

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T 1.5s

GRAFCET

5

S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4Activa S8

4

Cilindro C -

Retrocede

6 Cilindro C +avance T 1s

S4+ R4+ Y6

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 25

T 1.5s

GRAFCET

5

S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4Activa S8

4

Cilindro C -

Retrocede

6Cilindro C

- Retrocede

S4+ R4+ Y6

R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 26

T 1.5s

GRAFCET

5

S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 + desactiva S4Activa S8

4

Cilindro C -

Retrocede

6Cilindro C

- Retrocede

S4+ R4+ Y6

R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 y desactiva S7

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas 27

T 1.5s

GRAFCET

7Cilindro C

- Retrocede

8Cilindro A

- Retrocede

R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7

T 2.0s

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T 1.5s

GRAFCET

7Cilindro C

- Retrocede

8Cilindro A

- Retrocede

R5** desactiva lo ant + Y5 + activa S8, activa S6 + R6 , activa Y2 y desactiva S7

T 2.0s

9Cilindro B

- Retrocede

Desactiva S3 y se activa Y4 que hace que retorne el cilindro B

T 1.5s

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T 1.5s

GRAFCET

9

Fin Todos los cilindros

están atrás

T 7.5sTiempo total de ciclo

Cilindro B -

RetrocedeCiclo automático Ciclo manual

GRACIAS …………

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