Fundamentos de los sistemas mecatrónicos

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Ing. Alejandro Chacón Máster Automática y

Robótica

1.Introducción a la ingeniería

2. Mecatrónica FILOSOFIA Y DISEÑO

3. Mecatrónica PERSPECTIVA

INDUSTRIAL

4.Perspectiva futura de la MECATRONICA

Ingeniería

Definición

* Actividad Profesional

*Empleo de método Científico

* Transformación

económica de los recursos

Evolución

Descubrimiento de Tecnología

Aplicación de Tecnología

Invento de Tecnología

Tecnología Obsoleta

Uso de nueva tecnología

La ingeniería se define como la profesión en la cual los conocimientos de las matemáticas y las ciencias naturales obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios para utilizar económicamente con responsabilidad social y basados en una ética profesional, los materiales y las fuerzas de la naturaleza para beneficio de la humanidad

La ciencia (del latín scientia, conocimiento) es un proceso de adquisición de conocimiento empírico y la organización de dicho conocimiento, o bien, el conocimientos susceptibles de probarse, sistematizados, realizables y dirigidos a objetos de una misma naturaleza.

Esta serie de conocimientos pueden ser ciertos o probables, racionales, sistematizados y verificables, dirigidos a objetos de igual naturaleza.

Dicho de otra manera el único objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre.

Estrecho. ◦ El momento en que se le agrega valor a la materia

prima, el momento en que se esta transformando en productor terminado la materia prima.

Amplio ◦ Son todos los procesos que intervienen antes,

durante, y después de la producción. ◦ Son todas las actividades de una empresa, que se

involucran en el procesamiento de la materia prima en un producto acabado. Por ejemplo el Estudio de Mercado, Marketing , Investigación. Producción, Distribución.

Este concepto se deriva de la definición amplia de Manufactura , se relaciona directamente con la Actividad empresarial.

Un SIM es una filosofía de administración. Es crucial en las empresas.

Provee los niveles de diseño de producto, control de proceso y flexibilidad en la producción.

La manufactura es una actividad compleja, ya que consta de varios elementos.

Para facilitar las cosas, tomamos a la Manufactura como un Sistema.

Características de un sistema ◦ Formación de componentes

◦ Elementos interactivos

◦ Realizar una función o cumplir un objetivo.

◦ Flexibilidad

Continua o Discreta.

Variedad y volumen.

Materia prima a producto terminado

Por pedido o para almacenar

Maquinaria utilizada

Industria del proceso de manufactura.

ESTUDIO DE MERCADO

MERCADOTECNIA VENTAS

INVESTIGACION AVANZADA DISEÑO DE PRODUCTO

PLANEACION DE PROCESO

PRODUCCION

SISTEMA DE VENTAS

Qué es ingeniería? Es una actividad profesional

Usa el método científico

Transforma de manera económica y óptima los recursos naturales en formas útiles para el uso del hombre

Evolución de la ingeniería

Herramientas de bronce

Agricultura

Bronce

Construcciones Romanas

Negocio familiar

Maquinaria

EFICIENCIA

Herramientas de hierro

Arado con animales

Hierro

Estilo Gótico

Industrias

Sistemas Eléctricos y digitales

INGENIERÍA

DEFINICIÓN

Actividad Profesional Empleo de método científico Transformación económica de los recursos

EVOLUCION

Descubrimiento de Tecnología

Aplicación de la Tecnología

Descubrimiento/Invento de Tecnologías

Tecnología Obsoleta Uso de Nueva Tecnología

La combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos.

Mecatrónica tiene un énfasis en las aplicaciones y diseño de sistemas automatizados

Un sistema automatizado desempeña las siguientes funciones Recibir Señales

Procesamiento de Señales

Generar Fuerzas y movimientos

Desarrollo de la Mecatrónica

Se producía mediante trabajo individual

Surge la Revolución Industrial, con las siguientes consecuencias: ◦ Producción en serie.

◦ Aplicación de la ciencia tecnología

◦ Uso de nuevas fuentes de energía, el vapor y el carbón.

◦ Nuevos transportes, ferrocarril , barco vapor

Introducción de la electrónica y la informática.

Implementación de dichos sistemas, origina la producción automatizada.

Mecatrónica

La combinación sinérgica

Control Automático

Electrónica

Sistemas

Mecánica de precisión

Objetivo: Diseñar productos y procesos

La Revolución Industrial

Es uno de los avances mas importantes

Vapor y Carbón Ferrocarril y Maquina de

vapor

Producción en Serie

Ciencia yTecnología

Implementación de la Electrónica e informática en los procesos industriales

Origina los sistemas automatizados

Mecánica

Electrónica

Control

Informátic

a

sensores

Modelado de sistemas

Microcontroladores

Simulación

Ciencias con las que se relaciona

Física

Química

Matemática

Materiales

Mecánica

Automatización

Control de Procesos

Electricidad

Electrónica

Computación

Administración

Proyectos

Máquinas

Sistemas

Inteligencia artificial

Áreas con las que se relaciona. Automatización industrial

Diseño asistido por computador

Manufactura Asistida por computador

Sistemas Flexibles de Manufactura

Redes de comunicación industrial

Control Numérico Computarizado

Microprocesadores y micro controladores

Control inteligente

Biomecánica

Investiga, Desarrolla,

Diseña, Opera, Produce, Administra Construye, Ventas

INGENIERO

Buen juicio Responsabilidad

Previsor Servicial

Comprometido Solidario

INDUSTRIA

MANUFACTURA

Momento en que se agrega valor a la materia prima

Dicho momento en la que se industria se

llama Producción

Alimentos y bebidas Textiles Metales

Maquinaria y Equipo

Todos las actividades de una empresa para elaborar

un producto acabado

Dichas actividades son por ejemplo

Marketing, Investigación, Producción, Distribución Sistemas Integrados de

Manufactura

Se deriva de la definición amplia de

Manufactura

Es una filosofia de Administración aplicada a

las Empresas

Funciones Características

Área de trabajo principal

Relacionado con

Definición amplia Definición Estrecha

Emplean

AUTOMATIZACION

PERCIBE Y PROCESA SEÑALES

PROCESAMIENTO DE

INFORMACION

GENERA FUERZAS Y

MOVIMIENTOS

SISTEMAS MECATRONICOS

ELEMENTOS CLAVE AREAS DE DESEMPEÑO

Modelación de sistemas Físicos Sistemas de Automatización Sensores y actuadores Software y Adquisición de Datos

Tecnologías de la información

Es la combinación sinérgica de la Ingeniería Mecánica de Precisión, electrónica , control automático y sistemas para el diseño de productos y procesos

Automatización Industrial Robótica Diseño Asistido por Computador Manufactura Asistida por Computador Redes de comunicación industrial. Control Numérico Computarizado

MECATRONICA

Sistemas Mecatrónicos ◦ Son todos aquellos sistemas que integran

sinérgicamente los Sistemas Mecánicos y de Control

Sistemas Mecánicos → Generación de fuerzas

Sistemas Electrónicos → Partes y procesamiento de señales electrónicas.

Sistemas Programables y de Control → Control de Procesos PLC.

Sistemas Electromecánicos

MEMS(Sistemas Micro Electromecánicos)

NEMS(Sistemas Nano Electromecánicos)

Convencional.

Sistemas convencionales

Sistemas mecánicos

Sistemas de Tele operaciones

Sistemas de control

Sistemas Termoeléctricos.

Elementos

Sensores y Actuadores

Sensores. ◦ Sensores de Temperatura, Sensores de

Deformación, Sensores de Acidez, sensores de proximidad.

Actuadores ◦ Fuerza Hidráulica

◦ Fuerza Neumática

◦ Fuerza Eléctrica.

Sistemas de control

Modelación de Sistemas Físicos ◦ Son sistemas físicos tangibles, son todos aquellos

sistemas compuestos por maquina y equipos. La modelación implica el diseño de los Sistemas Mecatrónica.

Computadores y Sistemas Lógicos ◦ Sistemas Abstractos. El orden lógico le da a un

sistema mecánico una serie de instrucciones, es el cerebro de un sistema mecánico eléctrico.

Software de Adquisición de datos. ◦ Es el conjunto de programas y procedimientos para

realizar una tarea especifica.

Mecánica de precisión ◦ Demanda → calidad → precisión → Integración de la

Mecánica de precisión.

Control Electrónico Control por medio de Sensores y Actuadores

Sistemas Programables Lógicos.

Ciencias Computacionales Manejo de la información de Adquisición de Datos

Programación de Algoritmos.

International Standarization Organization (ISO)

American National Estándar Institute (ANSI)

Comité Europeo de Normalización (CEN)

Instituto Eléctrico y Electrónico IEEE.

Manufactura Integrada por Computador

Maquinas del Futuro Micro Tecnología ◦ Caracterizada por ser tecnología que se aproxima al

Micrómetro ◦ Miniaturización de componentes mecánicas y

electronicos. ◦ Lleva mayor gama de productos hoy en día.

Nanotecnologia ◦ Tecnología menor de 100 Nanómetros ◦ Relacionado con Biotecnología. ◦ Propiedades Físicas y Químicas a escalas

Nanométrica.

Microactuadores. ◦ Dispositivos que generan movimientos

◦ Convierten energía en movimiento

Microsensores ◦ Convierte ciertas magnitudes física en impulsos

eléctricos.

◦ Hay tendencias a la integración de sensores en los sistemas

◦ Existen actuadores integrados con sensores

Nano máquinas ◦ La nanotecnología trata de reducir gastos en

materias primas y energía. ◦ Posibles manipuladores a nivel atómico ◦ Estas se harían replicas de si mismo durante un

margen de tiempo, después de un cierto tiempo, se reprograman ser usados en la construcción de algo más.

◦ La tecnología Nano abre las puertas a la industria armamentista

◦ Se requiere de conciencia científica para realizar esto en el futuro.