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El Proyecto Europeo euroFOT
Francisco Sánchez Pons
David Sánchez
Ana Paul
X Congreso Español Sistemas Inteligentes de Transporte. Madrid, Mayo 2010
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Indice
• Introducción
• El proyecto euroFOT
• Actividades de CTAG en euroFOT
• Próximos pasos y conclusiones
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Indice
• Introducción
• El proyecto euroFOT
• Actividades de CTAG en euroFOT
• Próximos pasos y conclusiones
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Evolución de los sistemas de seguridad
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Ejemplo de sistemas ADAS en serie
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Fuente: Strategy Analytics
Penetración baja
Vehículos de alta gama
Mono sistemas
Precios altos
Mono tecnologías
Sistemas poco conocidos
Ejemplo de sistemas ADAS en serie
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¿Porqué Field Operational Tests (euroFOT)?• Los vehículos inteligentes presentan un gran potencial para
ofrecer soluciones de transporte más seguras, limpias y eficientes
• Hay tecnologías ya maduras introducidas como soluciones de serie en vehículos actuales
• Sin embargo, el volumen de información sobre su funcionamiento en condiciones reales y sobre el uso de los sistemas por usuarios finales es muy limitado
• Todo ello limita nuestras capacidades para mejorar los sistemas, para comprender el impacto que tienen en la mejorar de la seguridad y la eficiencia y para tomar las decisiones adecuadas para facilitar su introducción a gran escala.
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Indice
• Introducción
• El proyecto euroFOT
• Actividades de CTAG en euroFOT
• Próximos pasos y conclusiones
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Visión general del proyecto euroFOT
• Budget total: 22 Millones de Euros• Cofinanciación: 14 Millones de Euros
• Duración del proyecto: Mayo 2008 a Agosto 2011
• Coordinador: Aria Etemad Ford Research & Advanced Engineering
Europe
• 28 socios de 10 países diferentes: 9 Constructores de vehículos 3 Proveedores 6 Universidades 4 Institutos de investigación 6 Otras organizaciones
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El Consorcio
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Objetivos de euroFOT• Realizar tests a gran escala de sistemas ADAS con
conductores normales en condiciones reales de tráfico
• Investigar las capacidades de los sistemas, su aceptabilidad y el comportamiento del conductor ante los mismos
• Evaluar el impacto en seguridad, eficiencia y mejora ambiental basándose en datos reales obtenidos en las carreteras europeas
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• Consolidar una aproximación europea común para la realización de FOTs
• Mejorar el conocimiento de los usuarios finales y del público en general en relación con el enorme potencial de las nuevas funciones de ayuda a la conducción
Objetivos de euroFOT (2)
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Funciones a probar• Funciones de control longitudinal
FCW Forward Collision Warning
ACC Adaptive Cruise Control
SRS Speed Restriction System
• Funciones de control lateralBLIS Blind Spot Information System
LDW Lane Departure Warning
IW Impairment Warning
• Aplicaciones avanzadas CSW Curve Speed Warning
FEA Fuel Efficiency Advisor
SafeHMI Safe Human Machine Interaction
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Funciones a probar
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Plan del proyecto
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Estructura del proyecto
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• Introducción
• El proyecto euroFOT
• Actividades de CTAG en euroFOT
• Próximos pasos y conclusiones
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Participación de CTAG
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SP3 - Data Management: Data chain
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SP3 - Data ManagementSe consideran 3 tipos de sistemas de adquisición de datos:
• CAN Registro de datos del vehículo y posición GPS• CAN + video cámaras para registrar la carretera y el vehículo • CAN + video + sensores extra algunos vehículos equiparan sensores
radar/lidar, head/eye trackers y otros dispositivos adicionales
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SP3 – Data Management
• Sistema de adquisición de datos basado en CAN
4 canales CANRecepción GPS sincronizadoConexión GPRSAlmacenamiento en tarjeta SDHCConfiguración y monitorizado de datos remotoBajo consumo de energía en modo sleepTransmisión de datos antes de entrar en modo sleepEspecificaciones electrónicas de OEMsEncriptamiento de la información para asegurar la protección de datos propietarios de OEM Sincronización con vídeo logger externo a través de puerto serie
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SP3 – Data Management
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SP4 – Methodology and Experimental Procedures
Aplicación y adaptación de la metodología FESTA para evaluación de los sistemas ADAS a investigar en el FOT
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SP4 – Methodology and Experimental Procedures
• Identificación, selección y especificación de indicadores de rendimiento:
Indicadores sobre influencia del sistema en el comportamiento del conductorIndicadores de carga mentalIndicadores sobre aspectos de seguridad vialIndicadores sobre aspectos medioambientalesIndicadores sobre eficiencia en el tráficoIndicadores de aceptación y usabilidad del sistema
• Diseño experimental del estudio
• Ejemplo:Caso de uso (de SP2): ACC en autopistaArea de investigación: Seguridad (¿El ACC mejora la seguridad?)Hipótesis: El ACC reduce las situaciones de deceleraciones bruscasIndicador de rendimiento: histograma de los eventos de deceleración a partir de un umbral determinado
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SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
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SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
• Análisis y estudio de los datos registrados en SP3, evaluando el impacto en:
Seguridad vial
Eficiencia en el tráfico
Impacto medioambiental
Comportamiento del conductor
Carga mental
Aceptabilidad y usabilidad
• Realización de un análisis socio-económico ceste beneficio (CBA) para cada uno de los sistemas y funciones seleccionadas
Quantification of benefits of analysed functions
(WP6400)
Safety (reduction of fatalities, injuries,
accidents etc.)
Efficiency (reduction of congestions)
Environment (red. of fuel cons. and CO2
emissions )
Translation of physical impacts into monetary benefits for society and customer
(direct and indirect costs for reduced accidents, congestions etc. based on existing cost statements)
Determination of installation and consequential costs (e.g. maintenance etc.)
Consideration of additional influencing factors (e.g. expected penetration rates, incentives etc.)
Determination of benefit-cost ratio
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SP6 – Evaluation, impact assessment and socio-economic CBA
• Actividades de CTAGRevisión y análisis de hipótesis
Análisis de los datos obtenidos con los sistemas de registro de datos basados en CAN
Soporte en el desarrollo de herramientas específicas para análisis de datos (mapas digitales)
Preparación y evaluación de cuestionarios
Evaluación general y estudios de impacto (CBA) con los datos del VMC I alemán, relativos al comportamiento del conductor en cuanto a las funciones de:
ACC + FCW
LDW
CSW
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• Introducción
• El proyecto euroFOT
• Actividades de CTAG en euroFOT
• Próximos pasos y conclusiones
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Próximos pasos
• Actualmente realizándose la prueba piloto para validar la operativa del FOT ántes de su arranque
• Inicio del FOT en un mesBaseline sin sistemas ADAS activos
Con sistemas ADAS activos
Sin sistemas ADAS activos
• Apoyo técnico permanente durante el FOT para resolución de posibles problemas
• Adquisición y almacenamiento de datos permanente durante el FOT
• Finalización de los procedimientos, herramientas y algoritmos de análisis
• Realización de la evaluación y el CBA
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Próximos pasos• Flujo de datos:
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Conclusiones• 1ª generación de sistemas ADAS ya en el
mercado, pero con una penetración todavía muy baja
• EuroFOT va a contribuir significativamente a comprender las ventajas de los nuevos sistemas en términos de seguridad y eficiencia, a fomentar su demanda y a encontrar los potenciales de mejora para la siguiente generación
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Project coordinator: Aria Etemad FORD Research & Advanced Engineering Europe Email: aetemad1@ford.com