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Proyecto Fin de CarreraDepartamento de Tecnología Electrónica
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E.T.S.I.TelecomunicaciónUniversidad de Málaga
DESARROLLO Y DISEÑO DE MUNDOS VIRTUALES PARA LA NAVEGACIÓN A
TRAVÉS DE UN SISTEMA BCI Autor: Manuel Jesús Romero Perales Tutor: Ricardo Ron Angevín
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Sistema BCI
Conversor A/D
Almacen. datos
Cancelación
Artefactos
Obtención característic
as
Traducción Característic
as /Clasificación
PROCESADO SEÑAL
ADQUISICIÓN SEÑALInterfaz Control
Controlador
Dispositivo
APLICACIÓN Señal digitalizada
Configuración Sistema
ComandosDispositivo
FEEDBACK
Amplif.
Sensores
Pantalla
USUARIO(Actividad cerebral)
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Características Bidireccional
Modo de operación
Tipo de registro
Señal captada
Tarea mental a ejecutar
Tipo de feedback
Sistema BCI
Refuerzos Positivos o negativos
Reposo e imaginar movimiento
Señal EEG
Ritmos ,b [8-32Hz] Funciones motoras
Síncrono o asíncrono
Obtener y proporcionar información
Técnicas invasivas y no invasivas
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Problemática
Sistema BCI
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Realidad Virtual y VRML
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Realidad Virtual y VRML
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Objetivos
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Herramientas utilizadas
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Vivienda virtual
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ETSIT Virtual
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Simulador de vuelo
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Integración
Integración y pruebas
- Paso previo adecuación de los mundos modelados:
- Incorporar sensores de proximidad
- Conversión a VRML
- Integración de la Interfaz de navegación en el mundo virtual.
Nodo VRML “silla”
Interfaz NC Interfaz CI
Punto de Vista
o Cámara
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Integración con Vivienda y ETSIT
Integración con Simulador de Vuelo
Integración y pruebas
- El interfaz no controla la “silla”.
- Punto de vista y avión inmóviles.
- Implementación de movimiento- Avance continuo, giros, ascenso y descenso.
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Pruebas
Integración y pruebas
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Índice
Sistema BCI Realidad Virtual y VRML Objetivos Herramientas utilizadas Modelado de los mundos Integración y pruebas Conclusiones y líneas futuras
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Conclusiones Conclusiones y líneas futuras
- Desarrollo y diseño de mundos virtuales:
- Representan ambientes reales y conocidos.
- Refuerzan biofeedback del usuario.
- Limites de exploración los impone el usuario.
- Entornos de simulación y evaluación seguros.
- Potente herramienta de modelado, limitada por VRML.
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Líneas futuras Conclusiones y líneas futuras
- Aumentar inmersión del usuario
- Incrementar interactividad entre objetos
Involucrar más sentidos
Experimentación simultanea
Colisiones encadenadas
- Impresión más realista de los mundos OpenGL o DirectX
Visión estereoscópica
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DESARROLLO Y DISEÑO DE MUNDOS VIRTUALES PARA LA NAVEGACIÓN A
TRAVÉS DE UN SISTEMA BCI Autor: Manuel Jesús Romero Perales Tutor: Ricardo Ron Angevín