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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIALELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Jorge Luis JaramilloPIET EET UTPL septiembre 2011
Elementos finales de control
•Introducción•Válvulas de control•Actuadores•Discusión y análisis
Elementos finales de control
•Introducción
Introducción
Definición
Los elementos “finales “de control, convierten los comandos del sistema de control en acciones concretas para corregir el comportamiento de las variables del proceso tecnológico.
Los elementos finales de control más habituales son las válvulas de control, que pueden ser autoaccionadas o controladas por un controlador a través de un actuador.
Elementos finales de control
•Válvulas de control
Válvulas de control
Definición
En su formato más simple, las válvulas de control son un orificio de restricción variable, que modula el caudal del fluido en un proceso.
Válvulas de control
Tipos de válvulas
•Válvula de globo•Válvula de ángulo•Válvula de jaula•Válvula de compuerta•Válvula en Y•Válvula de cuerpo partido•Válvula Saunders•Válvula de obturador excéntrico rotativo•Válvula de mariposa•Válvula de bola•Válvula de orifico ajustable•Válvula de flujo axial•Válvula de desahogo
Válvulas de control
Válvulas de globo
Válvulas de control
Otros tipos de válvulas
Elementos finales
Otros tipos de válvulas
Válvulas de control
Selección del tipo de válvula
•Presión de trabajo•Hermeticidad requerida•Cavitación•Agresividad del fluido
Válvulas de control
Cavitación
La cavitación o aspiración en vacío es un efecto hidrodinámico, que se produce cuando el agua u otro fluido en estado líquido, pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli (principio de Bernoulli)
En dónde,V, es la velocidad del fluido en la sección considerada.ρ, es la densidad del fluido.P, es la presión a lo largo de la línea de corriente.g , es la aceleración de la gravedadZ, es la altura en la dirección de la gravedad, desde una cota de referencia.
Válvulas de control
Cavitación
Puede ocurrir que se alcance la presión de vapor del líquido, de tal forma que las moléculas líquidas pasen inmediatamente a vapor, formándose cavidades en el fluido.
Válvulas de control
Cavitación
Las cavidades formadas viajan a zonas de mayor presión e implotan, produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenómeno.
El fenómeno se acompaña de ruido y vibraciones.
Elementos finales de control
•Actuadores
Actuadores
Definición
Se llama actuadores a los dispositivos que actúan sobre otros elementos de control para producir un accionamiento de estos.
Los actuadores pueden ser neumáticos, hidráulicos, eléctricos o motorizados
Actuadores
Actuadores neumáticos
Actuadores
Actuadores neumáticos
Actuadores
Actuadores hidráulicos
Actuadores
Actuadores hidráulicos
Actuadores
Actuadores eléctricos
Actuadores
Actuadores eléctricos
Actuadores
Actuadores motorizados
Actuadores
Actuadores motorizados
DISCUSIÓN Y ANÁLISIS