Dr. Roberto CherjovskyDr. Roberto CherjovskyDecanoDecano

Facultad de MedicinaFacultad de MedicinaUniversidad Abierta InteramericanaUniversidad Abierta Interamericana

Del Chamanismo a la Del Chamanismo a la NanotecnologíaNanotecnología

Ayer…Ayer…

Science Museum – Londres. Science Museum – Londres. Brazo artificial perteneciente al caballero feudal Brazo artificial perteneciente al caballero feudal

Gotz von Berlinchingen. 1489-1562Gotz von Berlinchingen. 1489-1562

HoyHoy

Robots autónomosRobots autónomos

Robots esclavosRobots esclavos

Aplicaciones médicas de Aplicaciones médicas de la robóticala robótica

Robótica y medicina:Robótica y medicina:

Dr. Roberto CherjovskyDr. Roberto Cherjovsky

DiagnósticoDiagnóstico ImágenesImágenes LaboratorioLaboratorio

TerapéuticaTerapéutica RehabilitaciónRehabilitación AcompañamienAcompañamien

toto

InterconsultaInterconsulta Educación Educación

médicamédica TelemedicinaTelemedicina RegistroRegistro

Variedades y Variedades y aplicacionesaplicaciones

Macro robóticaMacro robótica RehabilitaciónRehabilitación PrótesisPrótesis OrtesisOrtesis

MicrorobóticaMicrorobótica DiagnósticoDiagnóstico CirugíaCirugía

BiorobóticaBiorobótica EducaciónEducación AcompañamientoAcompañamiento

Robótica e Robótica e inteligencia inteligencia artificialartificial

¿?¿?

Robótica y Robótica y nanotecnologíananotecnología

¿?¿?

Objetivos de las Objetivos de las aplicacionesaplicaciones

Mejorar la calidad de las maniobras Mejorar la calidad de las maniobras humanas en diagnóstico y cirugía.humanas en diagnóstico y cirugía.

Sustituir segmentos corporales con Sustituir segmentos corporales con adecuada funcionalidad.adecuada funcionalidad.

Ayuda a discapacitados.Ayuda a discapacitados. Simulación de seres humanos.Simulación de seres humanos. Reemplazo asistencial de funciones Reemplazo asistencial de funciones

no creativas.no creativas. Normatización de la asistencia.Normatización de la asistencia.

Mejorar diagnósticoMejorar diagnóstico

Mejorar la calidad de las Mejorar la calidad de las maniobras humanas en cirugía.maniobras humanas en cirugía. Sustituir segmentos corporales con Sustituir segmentos corporales con

adecuada funcionalidad.adecuada funcionalidad. Ayuda a discapacitados.Ayuda a discapacitados. Simulación de seres humanos.Simulación de seres humanos. Reemplazo asistencial de funciones Reemplazo asistencial de funciones

no creativas.no creativas. Normatización de la asistencia.Normatización de la asistencia.

Proyecto ROBODOCProyecto ROBODOC Proyecto DA VINCIProyecto DA VINCI Proyecto ZEUSProyecto ZEUS Proyecto EVOLUTIONProyecto EVOLUTION

Mejorar la calidad de las Mejorar la calidad de las maniobras humanas en maniobras humanas en

cirugía.cirugía.

Proyecto DA VINCIProyecto DA VINCI

Principales Principales componentescomponentes

ConsolaConsola

Sistema de Sistema de endoscopiaendoscopia

Brazos robóticosBrazos robóticos

Endoscopio con iluminación propia, Endoscopio con iluminación propia, visión binocular e imagen 3-D de 16 visión binocular e imagen 3-D de 16 aumentos.aumentos.

Tres brazos robóticos multiarticulados, Tres brazos robóticos multiarticulados, libres de fricción, con interfase que libres de fricción, con interfase que transmite los movimientos de las manos transmite los movimientos de las manos del cirujano y elimina el temblor.del cirujano y elimina el temblor.

Capacidad para 6 grados de movimiento, Capacidad para 6 grados de movimiento, más uno dependiente del instrumental más uno dependiente del instrumental quirúrgico.quirúrgico.

Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: CaracterísticasCaracterísticas

Cirugía de la vesícula biliarCirugía de la vesícula biliar Cirugía de la hernia inguinalCirugía de la hernia inguinal Cirugía del reflujo y la obesidadCirugía del reflujo y la obesidad Cirugía colónica y rectalCirugía colónica y rectal Cirugía del esófagoCirugía del esófago

APROBADO POR FDAAPROBADO POR FDACirugía laparoscópica, torácica, de Cirugía laparoscópica, torácica, de

próstatapróstata

90 equipos actualmente en uso90 equipos actualmente en usoMás de 300000 intervenciones realizadasMás de 300000 intervenciones realizadas

Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: PosibilidadesPosibilidades

La “curva de aprendizaje” es más corta.La “curva de aprendizaje” es más corta. Mayor precisión en las maniobras.Mayor precisión en las maniobras. Realización más simple de algunas Realización más simple de algunas

maniobras complejas.maniobras complejas. Telecirugía.Telecirugía. El costo del equipo es importante.El costo del equipo es importante. Por ahora incrementa el tiempo Por ahora incrementa el tiempo

quirúrgico.quirúrgico. No ha completado su desarrollo.No ha completado su desarrollo.

Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: ventajas y desventajasventajas y desventajas

DemostraciónDemostración

Cirugía cardíaca endoscópicaCirugía cardíaca endoscópica Cirugía cardíaca con corazón latiendoCirugía cardíaca con corazón latiendo Cirugía torácica.Cirugía torácica. Otras aplicaciones?Otras aplicaciones?

Proyecto DA VINCI:Proyecto DA VINCI:Posibilidades futurasPosibilidades futuras

Proyecciones futurasProyecciones futuras Miniaturización (micro y nanotecnología)Miniaturización (micro y nanotecnología) Cirugía de telepresenciaCirugía de telepresencia Independencia del robot (autónomos)Independencia del robot (autónomos)

Simulación previaSimulación previa Proyecto guiado por imágenesProyecto guiado por imágenes

Aprendizaje mediante simuladores de Aprendizaje mediante simuladores de técnicas complejas o de conocimientos técnicas complejas o de conocimientos (reñidos con la ética si se emplean seres (reñidos con la ética si se emplean seres humanos)humanos)

Creatividad

Dr. Roberto Cherjovsky