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ESTADO DEL ARTE DE LA ROBOTICA SUBMARINA
ESTADO DEL ARTE EN ROBOTICA SUBMARINADIEGO VALDES RUIZDIRECTOR: JOSEP TORNERO MONSERRATMASTER EN DISEO Y FABRICACION INTEGRADA ASISTIDOS POR ORDENADOR.2009-2010
ESTADO DEL ARTE EN ROBTICA SUBMARINA Por qu?Qu se logro?Cmo se logro?TIPOS DE VEHICULOS SUBMARINOS DE INVESTIGACION UV - Underwater Vehicle ROV - Remote Operated Underwater Vehicle AUV - Autonomous Underwater Vehicle UUV - Unmanned Underwater Vehicle
ROV
AUV
UUV
UUV
HISTORIA DE LOS AUVAntes de 1970- Investigaciones iniciales sobre la utilidad de los sistemas AUV. 1970-1980 - Exploracin del potencial de los AUVs1980-1990 - Experimentacin con prototipos.1990-2000 - Dcada del crecimiento de los AUV .2000-2010 - Crecimiento de mercados comerciales.
BSQUEDA DE UVs EXISTENTES Bases de Datos EurOcean_UV European Underwater Vehicles Infobase.
AUVACAutonomous Underwater Vehicle Aplicacin Center.
SELECCIN DE DATOS PARA EL ESTUDIOCaractersticas de clasificacinTipo de Vehculo Submarino.FormaMaterialProfundidadTipo de Misin VelocidadTamao
FORMATorpedo
Ovalada
Lgrima
Estructura abierta
Torpedo con alas
Biomimtrico
Platillo
Rectangular
MISIONES DE LOS UVInvestigacinComercial Militar
INVESTIGACION CIENTIFICAMuestreo de aguas y sedimentos Muestreo de especies marinas.Evaluacin ambiental de sitios de descarte de desechos crticos ambientalesMapeo de precisin del fondo ocenico Fotografa submarina y video grabacin.Monitoreo medioambientalMapeo de glaseares
COMERCIALInspecciones de tuberas y cables submarinos (Elctricos y de comunicaciones). Preparacin flmica de documentales para cine y televisin. Inspeccin y reparacin de estructuras sumergidas. Inspeccin de redes de pesca.Localizar bancos o la cueva ideal para la pesca. Ver el estado de la hlice.Operaciones de pesca.
MILITARESPreparacin y ejecucin de actividades de rescate y salvamento. Actividades de seguridad y proteccin de instalaciones costeras y submarinas.Rastreo de minas. Rastreo de naves.Mapeo de campos de escombros.
MATERIALALUMINIOFIBRA DE VIDRIO FIBRA DE CARBONOABSPROFUNDIDADhasta los 6000 m de profundidad.VELOCIDAD pueden desarrollar hasta los 6.5 m/s.TAMAOHasta los 23 m3.
ANLISIS Y RESULTADOS
Tipo de VehculoProfundidad
Forma
Velocidad
Misin
TamaoMaterial
Tamao
MLTIPLES ESCENARIOSEstablecimiento de Criterios de Diseo y Fabricacin.
Gracias