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Convertidores de frecuencia ABB para aguas yaguas residuales ACQ810, desde 0.37 a 500kWGuía de puesta en marcha rápida para sistemasMultibombas con más de un transductor depresión
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ACQ810 para aguas y aguas residualesGuía de puesta en marcha rápida para sistemas Multibombas con másde un transductor de presión
- Objetivo de la guía ………………………………………………………………………………. 03
- Datos técnicos de la aplicación ………………………………………………………………… 03
- Esquema de conexionado ……………………………………………………………………… 04
- Programación de los equipos …………………………………………………………………... 07
- Anexo 1: Nota técnica ACQ810 Control Multibombas ………………………………………. 19
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ACQ810 para aguas y aguas residualesGuía de puesta en marcha rápida para sistemas Multibombas con másde un transductor de presión
Objetivo de la guía
El objetivo de esta guía es facilitar en la medida de lo posible la configuración de los equipos
ACQ810 para trabajar en sistemas multibombas de forma totalmente redundante.
Esta guía es de aplicación, no de producto. De requerir ajustes diferentes o adicionales a los
que aparecen en esta guía, deberá de consultar el manual de programación del equipo
(Firmware Manual).
Datos técnicos de la aplicación
Un sistema multibombas consiste en el control de todos los motores mediante convertidores
de frecuencia. Para su ejecución es necesario conectar todos los convertidores de frecuencia
entre si a través de una red de comunicaciones RS485.
El programa se ha realizado para:
- Hasta 8 bombas controladas por convertidores de frecuencia
- Modo de funcionamiento MANUAL: el convertidor de frecuencia hará trabajar al motor a una
velocidad constante, habitualmente la nominal del motor (se recomienda que la velocidad
constante sea la de máxima eficiencia de la bomba).
- Modo de funcionamiento MULTIBOMBAS: el programa que se desarrolla en este documento
contempla dos tipos de programación diferentes, tanto si el convertidor tiene un transductor
conectado como si no lo tiene. Con el fin de tener un sistema redundante a prueba de fallos se
recomienda instalar un transductor para cada convertidor de frecuencia. Este modo incluye las
funciones dormir / despertar. La consigna de presión se introduce mediante un parámetro
(para introducir la consigna de otra forma consultar el manual de Firmware del equipo).
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Esquema de conexionado
En la página siguiente está el esquema de conexionado de control para el programa
desarrollado.
Apuntes al esquema:
- Deben de respetarse las normativas de cableado, tanto de las señales de control como de
los cables de potencia. Link de acceso a la Guía Técnica de Instalación y configuración de un
sistema de transmisión de energía con EMC:
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/633f3fe07433d23fc1256d280040e
bb9/$file/technical_guide_no_3_es.pdf
- Red de comunicaciones entre convertidores de frecuencia: la red de comunicaciones D2D
(regletas de conexión XD2D) es una red RS485 y para su instalación deben respetarse la
normativa de instalación de redes de comunicaciones RS485 (cable RS485 apantallado,
cumplir grado máximo de curvatura). Ejemplo de cableado:
- Salidas digitales y de relé: la configuración de estas salidas son a modo de ejemplo. Para
configuraciones alternativas consultar el manual de Firmware del equipo incluido en la entrega
del mismo. De seguir el ejemplo planteado, los contactos de las cámaras auxiliares de los
contactores K1, K2… Kn para la marcha de la ventilación del armario deben ponerse en
paralelo actuando directamente sobre el contactor de potencia para la ventilación del armario
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- Conexiones alternativas del transductor de presión:
Para un sistema totalmente redundante y a prueba de errores se recomienda la instalación de
un transductor para cada equipo (el sistema funciona con un transductor como mínimo - este
documento también contempla la programación de un convertidor de frecuencia sin
transductor).
- Ante cualquier duda para la modificación del programa consultar el manual de Firmware del
equipo incluido en la entrega del convertidor.
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Programación de los equipos
La programación de los equipos puede realizarse desde el panel de control del propio equipo
o con la herramienta de ordenador DriveStudio de ABB.
En el manual de Firmware del equipo se detalla como navegar con el panel de control.
En la siguiente parametrización se contemplan los equipos sin transductor conectado. En los
apartados dónde la programación difiera de un sistema a otro se puntualiza a cual pertenece
de la siguiente manera:
- Equipos con transductor de presión conectado
- Equipos sin transductor de presión conectado
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Grupo 16: System
16.21 Menu selectionFull ® Esperar unos segundos a que se carguen todos los
parámetros para su visualización
Grupo 99: Start-up data
99.05 Motor ctrl. Mode Scalar
99.06 Mot nom current Consultar placa motor – Intensidad nominal
99.07 Mot nom voltage Consultar placa motor – Tensión nominal
99.08 Mot nom freq Consultar placa motor – Frecuencia nominal
99.09 Mot nom speed Consultar placa motor – Velocidad nominal
99.10 Mot nom power Consultar placa motor – Potencia nominal
Grupo 10: Start/stop/dir
10.01 Ext1 start func In1
10.02 Ext1 start in1 DI1 ® Marcha modo manual
10.04 Ext2 start func In1
10.05 Ext2 start in1 DI2 ® Marcha modo multibombas
10.10 Fault reset selConst ® False (no utilizado). De utilizarse poner DI3 para rearme
por entrada digital
Grupo 11: Start/stop mode
11.02 DC-magn time
11.03 Stop mode Ramp
Grupo 12: Operating mode
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12.01 Ext1/Ext2 sel DI2
12.05 Ext2 ctrl mode PID
Grupo 13: Analog Inputs
13.07 AI2 max 20 mA
13.08 AI2 min 4 mA
13.09 AI2 max scale 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)
13.10 AI2 min scale 0 (presión mínima del transductor = 0mA = XX bares)
13.32 AI superv func Fault
13.33 AI superv cw
0b1100
AI1 min sup = Disable
AI1 max sup = Disable
AI2 min sup = Enable
AI2 max sup = Enable
Grupo 14: Digital I/O
14.02 DIO1 conf Output ® señal digital de salida
14.03 DIO1 out srcRunning Relay ® Convertidor en marcha, suele utilizarse para
encender un piloto de aviso
14.06 DIO2 conf Output ® señal digital de salida
14.07 DIO2 out src LIBRE para otra señal
14.42 RO1 srcRunning Relay ® Convertidor en marcha, suele utilizarse para
arrancar la ventilación del armario
14.45 RO2 srcFault ® Convertidor en Error, suele utilizarse para encender un
piloto de aviso
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Grupo 19: Speed calculation
19.01 Speed scaling
Velocidad máxima del sistema, para referencia del tiempo de
aceleración / deceleración (ejemplo: motor de 1500rpm, introducir
1560rpm = 52Hz)
Grupo 20: Limits
20.01 Maximum speedVelocidad máxima del sistema (ejemplo: motor de 1500rpm,
introducir 1560rpm = 52Hz)
20.02 Minimum speed 0 rpm
20.05 Maximum current Intensidad máxima que puede llegarle al motor
Grupo 22: Speed ref ramp
22.02 Acc time 5.0 sg
22.03 Dec time 5.0 sg
22.06 Shape time acc1 0.1 sg (rampa aceleración en S)
22.07 Shape time acc2 0.1.sg (rampa aceleración en S)
22.08 Shape time dec1 0.1.sg (rampa aceleración en S)
22.09 Shape time dec2 0.1.sg (rampa aceleración en S)
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Grupo 26: Constant speeds
26.02 Const speed sel 1 DI1
26.06 Const speed 1Velocidad de la bomba en funcionamiento manual (ejemplo: motor
de 1500rpm, introducir 1500 rpm)
Grupo 27: Process PID
27.12 PID gain Ganancia del PID (ejemplo = 1.00)
27.13 PID integ time Tiempo de integración PID (ejemplo = 5.00 sg)
27.14 PID deriv time Tiempo de derivación PID (ejemplo = 0.00 sg)
27.15 PID deriv filter Filtro de tiempo a la derivación PID (ejemplo 1.00 sg)
27.18 PID maximum
Velocidad máxima de la salida PID en relación porcentual a la
velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm ®
27.18 = 104 ® 104% de 1500 rpm = 1560 rpm = 52 Hz)
27.19 PID minimum
Velocidad mínima de la salida PID en relación porcentual a la
velocidad nominal del motor (ejemplo = motor de 1500rpm ®
27.18 = 73 ® 73% de 1500 rpm = 1093 rpm = 36 Hz)
Grupo 28: Procact sel- Equipos con transductor de presión conectado
28.01 Act val 1/2 selPointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1
cuando el convertidor es el maestro
28.02 Act val 1 srcShared sig1 ® cuando el convertidor es un esclavo recibe la
realimentación del maestro por D2D
28.03 Act val 2 srcAI2 scaled ® cuando el convertidor es el maestro coge la
realimentación de su propio transductor
28.05 Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)
28.06 Act unit sel Bar
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- Equipos sin transductor de presión conectado
28.01 Act val 1/2 sel Act val 2
28.03 Act val 2 srcAI2 scaled ® cuando el convertidor es el maestro coge la
realimentación de su propio transductor
28.05 Act max val 10 (presión máxima del transductor = 20mA = XX bares)
28.06 Act unit sel Bar
Grupo 29: Setpoint sel- Equipos con transductor de presión conectado
29.01 Setpoint 1/2 selPointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1
cuando el convertidor es el maestro
29.02 Setpoint 1 srcShared sig2 ® cuando el convertidor es un esclavo recibe el
setpoint del maestro por D2D
29.03 Setpoint 2 srcInt set 2 ® cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el
setpoint interno
29.04 Internal set 1NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin
transductor)
29.05 Internal set 2Consigna de presión en bares
(ejemplo = 8.60 bares)
- Equipos sin transductor de presión conectado
29.01 Setpoint 1/2 sel Setpoint 2
29.03 Setpoint 2 srcInt set 2 ® cuando el convertidor es el maestro utiliza su propio el
setpoint interno
29.04 Internal set 1NO UTILIZAR (para estandarización de equipos con y sin
transductor)
29.05 Internal set 2Consigna de presión en bares
(ejemplo = 8.60 bares)
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Grupo 30: Fault functions
30.03 Local ctrl loss Fault
30.04 Mot phase loss Fault
30.05 Earth fault Fault
30.06 Suppl phs loss Fault
30.07 Sto diagnostic Fault
30.08 Cross connection Fault
30.09 Stall function
Función antibloqueo, habitualmente para aguas residuales
0b101
- Ena sup = 1
- Ena warn = 0
- Ena fault = 1
30.10 Stall curr lim
Porcentaje de corriente máximo, respecto la nominal del
convertidor, en la que consideramos que algo bloquea la bomba
(ejemplo = 200%)
30.11 Stall freq hiLimite de la frecuencia de bloqueo, siempre > 10Hz (ejemplo = 15
Hz=
30.12 Stall time Tiempo de retardo del error de bloqueo (ejemplo = 10 sg)
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Grupo 75: Pump logic
75.01 Operation mode Multipump
75.02 Nbr of pumps Numero total de convertidores de frecuencia, máximo 8 equipos
75.03 Follower mode
Modo de regulación de los esclavos al entrar como refuerzo
- Const speed
- Master speed
75.04 Follower ref
Si 75.03 se ha ajustado como Const Speed, este parámetro marca
la velocidad de trabajo de los esclavos. Se recomienda la
velocidad que haga trabajar a la bomba en su punto de máxima
eficiencia
75.05 Start speed 1Si el maestro supera esta velocidad pone en marcha el 1er esclavo
(ejemplo = 1500 rpm)
75.06 Start speed 2 Igual que 75.05 para el 2o esclavo
75.07 Start speed 3 Igual que 75.05 para el 3er esclavo
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75.08 Start speed 4 Igual que 75.05 para el 4o esclavo
75.09 Start speed 5 Igual que 75.05 para el 5o esclavo
75.10 Start speed 6 Igual que 75.05 para el 6o esclavo
75.11 Start speed 7 Igual que 75.05 para el 7o esclavo
75.12 Stop speed 1Si el maestro baja de esta velocidad para el 1er esclavo (ejemplo =
1200 rpm)
75.13 Stop speed 2 Igual que 75.12 para el 2o esclavo
75.14 Stop speed 3 Igual que 75.12 para el 3er esclavo
75.15 Stop speed 4 Igual que 75.12 para el 4o esclavo
75.16 Stop speed 5 Igual que 75.12 para el 5o esclavo
75.17 Stop speed 6 Igual que 75.12 para el 6o esclavo
75.18 Stop speed 7 Igual que 75.12 para el 7o esclavo
75.19 Start delayTiempo de retardo de la entrada de la siguiente bomba (ejemplo =
10sg)
75.20 Stop delay Tiempo de retardo de la salida de la bomba
75.23 Min pumps allow Mínimo número de bombas en marcha (ejemplo = 1 )
75.24 Max pumps allow Máximo número de bombas en marcha (ejemplo = 8)
75.26 Master speed acc Aceleración si 75.03 = Master speed
75.27 Master speed dec Deceleración si 75.03 = Master speed
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Grupo 76: MF communication
76.01 Enable MF comm Yes
76.02 Pump node
Nodo de comunicación del equipo en el sistema multibombas.
Ejemplos:
- Nodo convertidor 1 = 1
- Nodo convertidor 2 = 2
….
- Nodo convertidor 8 = 8
76.03 Master enable Yes
76.07 Mstr loss action
Configuración de como reacciona el esclavo si no hay ningún
maestro presente en la red
- Const speed = trabajará a la velocidad constante que definamos
en el parámetro 26.08 Const speed 3
- Last speed = continuará trabajando a la última velocidad
regulada
76.08 Mstr loss delayTiempo de retraso ante la desaparición del maestro en la red
(ejemplo, 2sg)
76.09 Start order corr Optimal
76.10 Master Location In start (el último convertidor en entrar será el maestro)
76.11 Shared IO Yes
- Equipos con transductor de presión conectado
76.12 Set as source
Pointer ® P.06.22.00 (MF status Word bit 0), este bit se pone a 1
cuando el convertidor es el maestro, al ser el maestro compartirá
sus señales con el esclavo
76.13 Shared signal 1 Proc act
76.14 Shared signal 2 Setpoint
76.15 Share lost actn Alarm
76.16 Share lost delayTiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas
(ejemplo = 10sg)
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- Equipos sin transductor de presión conectado
76.12 Set as source No
76.15 Share lost actn Alarm
76.16 Share lost delayTiempo de retardo al error de perdida de señales compartidas
(ejemplo = 10sg)
Grupo 77: Pump sleep
77.01 Sleep mode sel Internal
77.02 Sleep int sel Speed (la función dormir monitoriza la velocidad del motor en rpm)
77.03 Sleep levelVelocidad a la cual se activa la función dormir (ejemplo =
1150rpm)
77.04 Sleep delay Retraso a la activación de la función dormir (ejemplo = 10sg)
77.06 Sleep boost stepSobrepresión provocada justo antes de pasar a dormir (ejemplo =
1.00%)
77.07 Sleep boost time Duración de la sobrepresión antes de dormir (ejemplo = 1sg)
77.08Wake up mode
selWake > ref (modo función despertar)
77.09 Wake up ext src Pro act (función despertar en función de la presión)
77.10 Wake up level
Nivel de presión a partir de la cual el equipo despertará. El valor a
introducir es el resultado de la formula siguiente:
77.10 = (Bares despertar x 100) / 4.2 Setpoint
Ejemplo = 93 (Setpoint de 8.6 bares / Nivel despertar en 7.99
bares)
77.11 Wake up delay Tiempo de retraso de la función despertar (ejemplo = 10sg)
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Grupo 78: Pump autochange
78.01 Autochg style Fixed
78.04 Autochg levelVelocidad a partir de la cual habilita el autocambio de cumplirse
las condiciones (ejemplo = 1300 rpm)
78.05 Autochg interval Tiempo entre cambios (ejemplo = 1h)
Grupo 82: Pump cleaning
82.01 Pump clean trig 0000
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