En el desarrollo de las sociedades, la aparicin de estructuras nuevas depende de condiciones contingentes y de procesos de aprendizajePara Marx, el desarrollo social se meda por el grado de avance de las FFPP y la maduracin de las RRSSP. El primero depende de un saer t!cnicamente valorale "pretensin de verdad# y el segundo deun saer pr$ctico%moral "pretensin de rectitud normativa#&ase y superestructura' el (ue coincida la ase con la estructura econmica slo ocurre en el capitalismo "por(ue el mercado no slo opera como mecanismo de coordinacin de la produccin material sino adem$s como regulacin de las relaciones de clase#)as RRSSP se sirven de variadas instituciones. *ic+o n,cleo institucional determina un tipo de integracin social.-.mo ocurren los camios de un MP a otro/ 0aermas piensa (ue son innovaciones evolutivas (ue re(uieren de un conocimiento pr$ctico%moral "no t!cnico%instrumental# y (ue se materializa en las estructuras de la interaccin.)a expansin de las FFPP es un mecanismo generador de prolemas (ue origina, pero no lleva a cao una trans1ormacin de las RRSSP y a una innovacin evolutiva (ue signi1i(ue un nuevo MP)os prolemas sist!micos se originan en la ase de la sociedad*ic+os prolemas re(uieren de innovaciones evolutivasEl MP m$s elevado implica nuevas 1ormas de integracin con su consiguiente n,cleo institucionalEl conocimiento t!cnico permite la solucin de prolemas sist!micos slo si se +a dado un paso nuevo a una nueva 1orma de integracin social-cmo se da este paso/ Respuesta descriptiva' por medio de la luc+a de clases. Respuesta analtica' por medio del aprendizaje pr$ctico%moral (ue surge de las estructuras interactivas. "cita, p$gina 234 RM0#El concepto de MP dee ser llevado a un nivel m$s astracto' el principio de organizacin.5n ppio de organizacin es una innovacin posile mediante estadios de aprendizaje reconstruiles seg,n la lgica del desarrollo y (ue institucionaliza un nuevo nivel6 de aprendizaje de la sociedad.El ppio de org delimita $mitos de posiilidades "la utilizacin de las capacidades productivas, la estimulacin de la expansin de las FFPP, las trans1ormaciones del sistema institucional#El ppio de org consta de regulaciones astractas y se caracteriza por el n,cleo institucional (ue determina la 1orma dominante de integracin social.0aermas clasi1ica las 1ormas de integracin social seg,n una lgica evolutiva "la conciencia moral#7MP' el proceso evolutivo de aprendizaje de las sociedades depende de las competencias de los individuos (ue pertenecen a ellas.8 etapas del desarrollo comunicativo' la interaccin simlica, el discurso prepositivo di1erenciado y el discurso argumentativoPara distinguir los niveles de integracin social, 0aermas separa tres es1eras' las estructruras generalesde accin, las estructuras de las im$genes de mundo y las estructuras normativas "derec+o y moral#