Post on 03-Nov-2018
Na nossa procura pela excelência associado á redução de tamanho e peso, temos o prazer de anunciar o lançamento do actuador rotativo miniatura da
série CRJ!
Série CRJActuator rotativo miniaturaTipo pinhão-cremalheira/tamanho: 05, 1
Mais compacto!
1.3-1
Actuador rotativo miniatura Série CRJTipo pinhão-cremalheira/tamanho: 05, 1
Cilindro de montagem livre
Pode-se seleccionar o sentido da cablagem e da tubagem consoante o modo de da montagem.Exemplos de montagem do detector magnético e do regulador de caudal
Montagem superior Montagem inferior Montagem lateral
Compacto
CRJ05:32g(39g)CRJ 1:54g(67g)CRJ05: 32g (39g)CRJ 1: 54g (67g)
Baixo peso
43 (54)48 (61)
19.523.5
13.516.5
Tamanho real (CRJB05-90)
DimensõesPeso
Superior CRJ05Inferior CRJ 1Os números em ( )
referem-sea 180°.
Os reguladores de caudal não ficam salientes na parte superior do corpo.
Montagem flexível Este novo desenho de corpo compacto não só reduz os requisitos de espaço total, como também consegue uma poupança de espaço ao nível da cablagem e da tubagem.Montagem simples graças às características do novo corpo compacto.
90° 180°
1.3-2
CRJ05:32g(39g)CRJ 1:54g(67g)
Com batente externo/Série CRJU4 a 5 vezes a energia cinética admissível(Modelo básico comparado com o CRJB)
Encaixe depinhão
Êmbolo
Impulso
Combatente externo
Ângulo ajustável: ±5° em cada final da rotação
CRJB05 CRJU05 CRJB1 CRJU10
0.5
1.0
1.5
2.0
Ene
rgia
cin
étic
a ad
mis
síve
l m
J
0.250.4
1.0
2.0
Modelobásico
Modelo básico
Combatente externo
Modelo
Fr
FS(a)
FS(b)
Tam. do veio de saída (mm)
Carg
aad
miss
ível (N
)
CRJ05
25
20
20
ø5
CRJ1
30
25
25
ø6
Fr
FS(a) FS(b)
Carga admissível melhoradaMelhorado com a introdução de um rolamento de roletes de grandecapacidades e um veio de saída com maior secção resistente paraser ainda mais compacto e assegurar uma grande rigidez.
Variações
——
90° 100° 190°——
SérieÂngulo de rotação Detector
magnético
Modelo básico
Com batenteexterno
180°
Ligação anterior
Ligação lateral
D-F8
D-M9
Localizaçãoda ligação
CRJB05CRJB 1CRJU05CRJU 1
90°90° 180°180°
Rolamento de roletes
Veio de saída
A paragem do encaixe do pinhão fazendo-o mover contra a superfície plana do êmbolo elimina as folgas.
Redução de folgasMesmo com um desenho de cremalheira simples, a utilização de uma construção especial minimiza as folgas.
1.3-3
1/2 x I x ω² ≤ Energia admissível
ω = 2θ / t (ω: Velocidade terminal angular)
θ: Ângulo de rotação (rad)
t: Tempo de rotação (s)
Energia cinética admissível/tempo de rotação
1/2 x 1.57 x 10-6 x (2 x (π /2)/0.2)²
= 0.00019J = 0.19mJ < Energia admissível OK
Série CRJ
Selecção do modelo
Procedimento Cálculo Exemplo
Condições de trabalho
Actuador rotativo: CRJB05-90 Pressão: 0.4MPa
Sentido de montagem: Vertical Tipo de carga: Carga de inércia Ta
Configuração da carga 1: 20mm x 10mm (placa rectangular)
Configuração da carga 2: 5mm x 5mm (placa quadrada)
Tempo de rotação t: 0.2s Ângulo de rotação: 90° Massa da carga 1 m1: 0.03kg Massa da carga 2 m2: 0.006kg
Distância entre o eixo central e o centro de gravidade H: 7mm
Binário necessário
Tempo de rotação
1
2
3
• Modelo utilizado
• Pressão de trabalho
• Posição de montagem
• Tipo de carga
Ts (N⋅m)
Tf (N⋅m)
Ta (N⋅m)
• Configuração da carga
• Tempo de rotação t (s)
• Ângulo de rotação
• Massa da carga m (kg)
• Distancia entre o eixo central e o centro de gravidade H (mm)
Binário efectivo ≥ Ts
Binário efectivo ≥ (3 a 5) x Tf
Binário efectivo ≥ 10 x Ta
0.1 a 0.5s/90°
Carga admissível4
Momento de inércia5
Energia cinética6
I1 = m x (a² + b²)/12
I2 = m x (a² + b²)/12 + m x H²
I = I1 + I2
Carga admissível
Binário efectivo
Carga axial: m x 9.8 ≤ Carga admissível
0.2s/90° OK
(0.03 + 0.006) x 9.8 = 0.35N < Carga admissível OK
I1 = 0.03 x (0.02² + 0.01²)/12 = 1.25 x 10-⁶kg⋅m²
I2 = 0.006 x (0.005² + 0.005²)/12 + 0.006 x 0.007²
= 0.32 x 10-⁶kg⋅m²
I = 1.25 x 10-⁶ + 0.32 x 10-6
= 1.57 x 10-⁶kg⋅m²
Momento de inércia
b2
b1
a1
a2
H
Fs(a)Fs(b)
Fr
Calcule o tipo de carga como se mostra a seguir e seleccione um actuador que possua o binário necessário.
• Momento estático: Ts
• Carga de resistência: Tf
• Carga de inércia: Ta
Tipos de carga
Carga de inércia
10 x Ta = 10 x I x ω = 10 x 1.57 x 10-⁶ x (2 x (π / 2 ) / 0.2²)
= 0.0012N·m < Binário efectivo OK
Nota) I representa o valor do momento de inércia da peça
(pag. caract. )
.
Confirme que se situa dentro da margem do tempo de ajuste da rotação.
Confirme que a carga radial, a carga axial e os momentos estão dentro das margens admissíveis.
Calcule o momento de inércia "I" das peças para calcular a energia.
Confirme que a energia cinética da carga não excede a energia cinética admissível.
Indique todas as condições de trabalho possíveis de acordo com a posição de montagem.
1.3-4
( )( )
Binário efectivo
Tipos de carga
Carga admissível
Defina a carga e o momento a aplicar no veio dentro dos valores admissíveis indicados na tabela abaixo.(Em caso de ultrapassar estes valores, podem ocorrer efeitos adversos para a vida útil, como uma vibração do veio ou uma perda de precisão.)
Tamanho
05 1
Carga radial admissível Fr (N)
25
30
Fs(a)
20
25
Fs(b)
20
25
Carga de impulso admissível (N)
Cálculo do binário de aceleração
Ta = I x ω (N⋅m)
I : Momento de inércia da peça
Consulte a pág. 5.
ω : Aceleração angular
ω = (rad/s²)
θ : Ângulo de rotação (rad)
t : Tempo de rotação (S)
⋅
2θt2
Coeficiente de atrito µF = µmg
Cálculo do binário estático
Tf = F x l (N⋅m)
g = 9.8m / s²
F: Força de pressão (N)
Cálculo do binário estático
Ts = F x l (N⋅m)
Tamanho
051
Pressão de trabalho (MPa)
0.150.0130.029
0.20.0170.038
0.30.0260.057
0.40.0340.076
0.50.0420.095
0.60.0500.11
0.70.0590.13
Unidade: N.m
Fs(a) Fs(b)
l
Selecção do modelo Série CRJ
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Bin
ário
efe
ctiv
o (N
⋅m)
Pressão de trabalho (MPa)
CRJ1
CRJ05
Centro do veio
• Momento estático: TsDefinição:Um momento que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação.
Se a massa da própria fixação do desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia.
(Exemplo)
• Carga de resistência: TfDefinição:Uma carga à qual são aplicadas forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 3 a 5 vezes mais de binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ (3 a 5) x Tf
Se a massa da própria alavanca no desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia.
• Carga de inércia: Definição:A carga que o actuador faz realmente rodar.Para rodar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional 10 vezes ou mais o binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ S x Ta
(S é 10 vezes ou mais)
Carga
Actuador rotativo miniatura
l
Movimento
Alavanca
Centro do veio
Massa m
(Exemplo)
Nota) Os valores do binário efectivo são meramente representativos. Não são valores garantidos. Utilize-os unicamente como guia de referência.
FixaçãoFF
⋅⋅
1.3-5
I = m1 x + m2 x3a1²
3a2²
I = m x 12a²
I = m x12a²
I = m x12
a² + b²
I = m x2r²
I = m x 52r²
I = m1 x + m2 x12
4a1² + b²
124a2² + b²
I = m x 4r²
1. Barra descentradaPosição do eixo de rotação: perpendicular ao veio deslocado do centro
de gravidade da barra
2. Barra centradaPosição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade da barra
3. Placa rectangular (paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do paralelepípedo
4. Placa rectangular (paralelepípedo)
5. Placa rectangular (paralelepípedo)
7. Esfera maciçaPosição do eixo de rotação: coincidente com um eixo da esfera
6. Cilindro ou discoPosição do eixo de rotação: coincidente com o eixo do cilindro ou disco
8. Disco de pequena espessuraPosição do eixo de rotação: coincidente com um eixo do disco
9. Carga na extremidade da alavanca
10. Transmissão por engrenagens
I: Momento de inércia kg⋅m², m: Massa da carga kgFórmulas do momento de inércia
Série CRJ
I = m₁ x
(Exemplo) Quando a forma de m₂ for uma
esfera, consulte 7 acima. K = m₂ x
+ m₂ x a₂² + K3
a1²
52r²
Número de dentes = a
Número de dentes = b
baIA = ( )² x IB
1. Calcule o momento de inércia IB
em relação ao eixo (B).
2. Em seguida, IB é introduzido para
calcular o momento de inércia IA
para a rotação do veio (A) como
Posição do eixo de rotação: deslocado do centro de gravidade do paralelepípedo
Posição do eixo de rotação: coincidente com o centro de gravidade do paralelepípedo
1.3-6
0.1 0.2 0.4 0.50.310-⁷
10-⁶
10-⁴
10-⁵
5 x 10-⁵
10-³
Tempo de rotação (s/90¡)
Mom
ento
de
inér
cia
(kg⋅
m²)
Selecção do modelo Série CRJ
Energia cinética/tempo de rotação
Dim.
05
1
Modelo básico
Com batente externo
Modelo básico
Com batente externo
Energia cinética admissível mJ
CRJB05CRJU05CRJB 1CRJU 1
0.25
1.0
0.40
2.0
Margem de ajuste do tempo de rota o para um funcionamento est vel s/90¡
0.1 a 0.5
Mar
gem
de
sele
cção
do
CR
JB05
Mar
gem
de
sele
cção
do
CR
JB1
Mar
gem
de
sele
cção
do
CR
JU05
Mar
gem
de
sele
cção
do
CR
JU1
Mesmo nos casos em que o binário necessário para a rotação da carga seja pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido ao momento de inércia da carga.Tenha em conta o momento de inércia da carga e o tempo de rotação durante o funcionamento quando efectuar a selecção do modelo.(Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado.)
1. Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotaçãoEstabeleça o tempo de rotação dentro da margem adequada de ajuste para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Tenha em conta que se ultrapassar a margem de ajuste do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma paragem do funcionamento.
3. Selecção do modeloSeleccione o modelo aplicando o momento de inércia e o tempo de rotação que calculou no gráfico abaixo.
(2)
1. <Como interpretar o gráfico>• Momento de inércia ............... 1 x 10-⁵kg⋅m²
• Tempo de rotação ................. 0.5s/90°CRJB05 é seleccionado neste caso.
2. <Exemplo de cálculo> Configuração da carga: Um cilindro de raio 0.05m e massa 0.04kg
Tempo de rotação: 0.4s/90°I = 0.04 x 0.05²/2 = 5 x 10-⁵kg⋅m²
(1)
No gráfico do momento de inércia e do tempo de rotação, descubra a intersecção das linhas que se extendem desde os pontos correspondentes a 5 x 10-⁵ kg⋅m² no eixo vertical (momento de inércia) e 0.4s/90° no eixo horizontal (tempo de rotação).Visto que o ponto de intersecção resultante coincide com a margem de selecção de CRJU1, pode seleccionar o CRJU1.
2. Cálculo do momento de inérciaComo as fórmulas do momento de inércia diferem dependendo da configuração da carga, consulte as fórmulas para o cálculo do momento de inércia na página anterior.
1.3-7
Actuador rotativo miniatura
Consumo de ar
Fórmulas
QCR = Consumo de ar do actuador rotativo miniatura [l (ANR)]
QCP = Consumo do ar das tubagens ou das ligações [l (ANR)]
V = Volume interno do actuador rotativo miniatura [cm₃]
P = Pressão de trabalho [MPa]
l = Comprimento das ligações [mm]
a = Secção transversal interna das ligações [mm²]
QC = Consumo de ar necessário para um ciclo do actuador rotativo miniatura [l (ANR)]
Fórmula
QC2 = QC x n x Número de actuadores x Factor de reservaQC2 = Caudal de descarga do compressor n = Ciclos do actuador por minuto
Secção tranversal interna dos tubos e ligações de aço
D.E. (mm)
4
6
8
8
—
10
12
12
—
16
—
16
—
—
—
D.I. (mm)
2.5
4
5
6
6.5
7.5
8
9
9.2
12
12.7
13
16.1
21.6
27.6
Corte transversalinternoa (mm2)
4.9
12.6
19.6
28.3
33.2
44.2
50.3
63.6
66.5
113
127
133
204
366
598
Dim. nominal
T 0425T 0604TU 0805T 0806
1/8BT 1075TU 1208T 1209
1/4BTS 1612
3/8BT 1613
1/2B3/4B1B
05
1
O consumo de ar é o volume de ar que é utilizado pela operação de avanço e retorno do actuador rotativo miniatura no interior do actuador e da tubagem entre o actuador e a válvula de distribuição. É necessário para a selecção de um compressor e para o cálculo dos custos de funcionamento.∗ O consumo de ar (QCR) necessário para um único ciclo do actuador rotativo miniatura é mostrado na tabela abaixo, e pode ser utilizado para simplificar o
cálculo.
Ao seleccionar um compressor, é necessário que tenha reserva suficiente para o consumo total de ar de todos os actuadores pneumáticos na saída. Isto é afectado por factores como fugas na tubagem, consumo por válvulas de purga e válvulas de pilotagem e redução do volume de ar devido a temperaturas mais reduzidas.
Consumo de ar
90°180°90°
180°
0.15
0.31
0.33
0.66
Dimensão RotaçãoVolumeinterno(cm3)
Pressão de trabalho (MPa)
0.15
0.00074
0.0015
0.0016
0.0033
0.2
0.00089
0.0018
0.0020
0.0039
0.3
0.0012
0.0025
0.0026
0.0052
0.4
0.0015
0.0031
0.0033
0.0065
0.5
0.0018
0.0037
0.0039
0.0078
0.6
0.0021
0.0043
0.0046
0.0091
0.7
0.0024
0.0049
0.0052
0.010
Consumo de ar do actuador rotativo: QCR l (ANR)
P + 0.10.1
P0.1
QCR = 2V x x 10-³
QCP = 2 x a x l x x 10-⁶
QC = QCR + QCP
1.3-8
CRJ U 05 90 E M9BNúmero de detectores magnéticos—S
2 unids.1 unid.
Tipo de detector magnético
Posição das ligações de entradaÂngulo de rotação
— Sem detector magnético (íman incorporado)
Actuador rotativo miniatura
Série CRJ
Tamanho05 1
90180
90°180°
Ângulo de rotação90100180190
90°100°180°190°
—
E
Ligaçãoanterior
Ligaçãolateral
∗ Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo.
CRJ B 05
Com batente externo
Modelo básico 90 E M9B
Como encomendar
Detectores magnéticos aplicáveis
Tipo Entradaeléctrica
LEDindicador
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
3 fios (NPN)3 fios (PNP)
2 fios
Tensão
CACC
———
Sim
Indicação dediagnóstico
(LED bicolor)Det
ecto
r de
est
ado
sólid
o
—
—12V24VSaídadirecta
do cabo
Cablagem(saída)
Função especial
∗ Símbolos do compr. do cabo 0.5m ......... – (Exemplo) M9N3m ........... L (Exemplo) M9NL5m ........... Z (Exemplo) M9NWZ
∗ Os detectores magnéticos assinalados com "" são fabricados por encomenda.
S
S
0.5(–)
3(L)
5(Z)
Compr. do cabo (m)∗Ref. do detectorSentido da entrada eléctricaPerpendicular Em linha
M9N—
M9P—
M9B—
M9NWM9PWM9BW
—F8N—
F8P—
F8B———
1.3-9
Nota) Os valores acima indicados não incluem os pesos do detector magnético.
Características técnicas
Tam./tipo
Fluido
Pressão máx. de trabalho
Pressão mín. de trabalho
Temp. ambiente e do fluido
Ângulo de rotação Nota)
Margem de ajuste do ângulo
Diâmetro do cilindro
Rosca da ligação
Ar (Sem lubrificação)
0.7MPa
0.15MPa
0° a 60°C (sem congelação)
M3
90 , 100
180 , 19090, 180
Modelo básico Com batente externo Modelo básico Com batente externo
05 1
Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação
Ñ ±5° em cada extremidade
Peso
Tipo/tamanho
Modelo básico
Com batente externo
Modelo
ø6 ø8
+8°0
+10°0
+8°0
+10°0
90 , 100
180 , 19090, 180
Ñ ±5° em cada extremidade
+8°0
+10°0
+8°0
+10°0
Tamanho/tipo
05
1
Modelo básico
Com batente externo
Modelo básico
Com batente externo
Energia cinética admissível(mJ)
CRJB05
CRJU05
CRJB 1
CRJU 1
0.25
1.0
0.40
2.0
Margem de ajuste do tempo de rotaçãopara um funcionamento estável (s/90°)
0.1 a 0.5
05
1
05
1
Série CRJ
Nota) Se for necessária uma precisão excelente do ângulo de rotação, seleccione um actuador com batente externo.
CRJB05-90
CRJB05-100
CRJB05-180
CRJB05-190
CRJB 1-90
CRJB 1-100
CRJB 1-180
CRJB 1-190
CRJU05-90
CRJU05-180
CRJU 1-90
CRJU 1-180
Peso (g) Nota)
32
39
54
67
47
53
70
81
1.3-10
Nota) • Os desenhos mostram a margem de rotação para o veio de saída plano.
• A posição do veio nos desenhos mostra o batente da rotação para a esquerda quando o ângulo de rotação é ajustado para 90° e 180°.
Sentido e ângulo de rotação
para a esquerda
para a direita
Ligação B Ligação A
Veio simples
Ligação B Ligação A
Veio simples
Modelo básicoPara 90° e 100° Para 180° e 190°
Ligação B Ligação A
Ligação B Ligação A
Veio simples
Ligação B Ligação A
Veio simples
Com batente externo
Para 90° Para 180°
+10°
0+8
° 0
+8° 0
+10°
0Margem de rotação do
veio
simpl
espa
ra10
0°
Margem de rotação do
veio
simpl
espa
ra90
°
Margem de rotação do veio simples para 180°
Margem de rotação do veio simples para 190°
180°
90°
Actuador rotativo miniatura Série CRJ
• O veio roda para a direita quando a ligação A é pressurizada, e para a esquerda quando a ligação B é pressurizada.
• Para os actuadores com batente externo, o final da rotação pode ser ajustado dentro da margem indicada nos desenhos ajustando o parafuso do batente.
Margem de ajuste do ângulo ±5°
Margem
deajuste
doângulo±5° M
arge
mde
ajus
tedo
ângu
lo±5
° Margem
deajuste
doângulo±5°
1.3-11
Construção
Lista de peçasN.º123456789
Designação
∗ A posição de montagem do parafuso de ajuste sextavado (N.° 12) varia consoante a posição da ligação de entrada.
Material DesignaçãoÍmanParafuso Phillips de cabeça redonda N.º 0Parafuso de ajuste da tampa sextavadoBatenteFixaçãoRetentor do batente
Parafuso de ajuste da tampa sextavadoPorca hexagonalParafuso da tampa sextavado
MaterialMaterial magnético
AçoAço inoxidável
Aço Cr.-Mb.Liga de alumínio
AçoAçoAço
Aço inoxidável
N.º101112131415161718
CorpoÊmbolo
Veio
Retentor do rolamentoCobertura
Rolamento
Junta do êmboloJunta tóricaAnel de guia
Liga de alumínioAço inoxidávelAço inoxidável
Liga de alumínioLiga de alumínio
Aço para rolamentosNBRNBR
Resina
Modelo básico/CRJB
Com batente externo/CRJU
Série CRJ
1.3-12
Dimensões/tamanho 0.5, 1
Modelo básico/CRJB
Com batente externo/CRJU
Tamanho
CRJB05
CRJB 1
Ângulo derotação
90°180°90°180°
A
19.5
23.5
BA
30
35
BB32.4
43.4
37.4
50.4
BC
9.5
12.5
BD
11
14
BE
6.5
9
BF
3.5
4.5
BG
17.1
21.1
BH
20
22
BI
7
8.5
CA21.5
27
24
30.5
S
43
54
48
61
CB
5.5
7.5
D
5g6
6g6
DD
10h9
14h9
JA
5.8
7.5
JB
3.5
4.5
J
M4
M5
JC
M4
M5
JD
5
6
H
14.5
15.5
N
12.5
13.5
Q
13.5
16.5
SD
3.4
5.9
UU
28
32
W
4.5
5.5
(mm)
Tamanho
CRJU05CRJU 1
EA5.6
5.6
EB33.8
35.8
HA6.5
7.5
(mm)
2-JC prof. JD
BH
BI
5.5
3.1
6.6
2-J passante
JA prof. do orifício JB(lado oposto, mesma posição)
2 X M3 prof. 4
16
CA
BA
S
BF
BG A
CB
Nota 2)
25
32
9
2.4
(máx
. apr
ox. E
A)
(máx
. apr
ox. E
B) N
ota
3)
5
R 14.2(Margem de trabalho do batente)
2 X M3(Para a ligação lateral utilizeo parafuso de ajuste sextavado)
BB
BC
W
N
Nota 2)
6
1.4
HA
Nota 2) Para 180° a zona com a linha a tracejado não existe.
Nota 3) As dimensões máximas que aparecem são as dimensões calculadas com o ajuste máximo do ângulo de rotação: 100° e 190°.
Actuador rotativo miniatura Série CRJ
Nota 1) Esta Tamanho refere-se ao actuador com detector magnético D-M9 (não incluindo o modelo com LED bicolor).
BD
SD
2.2
(0.4
) N
ota
1)
øD
øD
D
BE
1.5
QH
(UU)
2 X M3 (lado oposto, mesma posição)(Para a ligação anterior utilize o parafuso de ajuste sextavado)
1.3-13
Tamanho
05
1
Rotação
90°180°90°180°
A
20.523.222.425.6
40°
30°
Margem de rotação θm
10°
10°
Margem detrabalho B
16.519.218.421.6
20°
15°
Margem derotação θm
10°
10°
Margem detrabalho
Detector magnético D-M9 Detector magnético D-F8
Detector magnético/posição de montagem adequada no final da rotação
A A
Posição de máxima sensibilidade
Margem de funcio. na posiçãode montagem adequada (Lm/2)
Margem de trabalho dodetector magnético simples Lm
Série CRJ
Para D-M9
Para D-F8
B B
Margem de rotação θm: Valor da margem de trabalho Lm de um detector magnético simples convertido numa margem de rotação angular.
Margem de trabalho: O valor da histerese do detector magnético convertido para unidade angular.
1.3-14
Características comuns do detector magnético
Comprimento dos cabos
Tipo
Tempo de resposta
Resistência de impacto
Resistência do isolamento
Resistência dieléctrica
Temperatura ambiente
Revestimento
Detector de estado sólido
1ms ou menos
1000m/s²
1000VCA para 1min.(entre o cabo e a caixa)
50MΩ ou mais a 500VCC (entre o cabo e a caixa)
10° a 60°C
Norma IEC529 IP67Construção à prova de água JISC0920
Série CRJ Características comuns do detector magnético
Alteração das cores do cabo
D-M9P• Comprimento do cabo
Indicação do comprimento do cabo
(Exemplo)
-LZ
0.5m3m5m
L
D-M9PL-
• Característica flexível
(Exemplo)
61
(+) Saída
( ) Saída
Antigo
Vermelho
Preto
2 fios 3 fios
(+) Alimentação
(-)Comum
Saída
(+) Alimentação
(-)Comum
Saída
Antigo
Vermelho
Preto
Branco
Amarelo
Novo
Castanho
Azul
Preto
LaranjaTipo retido comsaída de diagnóstico
Nota 1) Compr. do cabo Z: Detector aplicável a 5m de comprimentoDetectores de estado sólido: Todos os modelos são fabricados por encomenda.
Nota 2) O comprimento standard do cabo é de 3m para detectores de estado sólido com LED bicolor à prova de água. (não está disponível 0.5m.)
Nota 3) Para detectores de estado sólido com cabo flexível, introduza " 61" depois do comprimento do cabo.
As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alteradas para respeitar as normas IEC947-5-2, a partir das produções realizadas em Setembro de 1996 e seguintes, como mostra a figura abaixo.É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas.
Detector estado sólido com saída diagnóstico
Detector estado sólido com diagnóstico de saída retida
Antigo
Vermelho
Preto
Branco
Amarelo
Novo
Castanho
Azul
Preto
Laranja
(+) Alimentação
(-)Comum
Saída
Saída de diagnóstico
Novo
Castanho
Azul
Preto
Antigo
Vermelho
Preto
Branco
Novo
Castanho
Azul
1.3-15
Série CRJ/ precauções específicas do produtoLeia atentamente antes de utilizar.
Ajuste do ângulo de rotação
Montagem do regulador de caudal e dos racores
Precaução
Procedimento de montagem do batente externo
Precaução
Precaução
Unidade do batente externo
Manutenção
Ajuste do ângulo por uma rotação do parafuso de ajuste do ângulo2.3°2.3°
Dimensão05 1
Precaução
Montagem do detector magnético
Precaução
Precaução
• Regulador de caudalAS121F/modelo em joelhoAS131F/modelo vertical
• Ligações instantâneasRacores miniatura de ligação instantânea KJ
• Redução fêmea-fêmea série M3
Detector magnético
Actuador rotativo miniatura
Corpo magnético
Batente
Conjuntodo suporte
Retentordo batente
Modelo Ref. da unidade
P531010-1
P531010-2
P531020-1
P531020-2
CRJU05- 90CRJU05-180CRJU 1- 90CRJU 1- 180
Componentes
Nota 1) As unidades de batente externo para 180° não podem ser aplicadas a actuadores rotativos miniatura 90°
Nota 2) Quando utilizar batentes externos para 90°, utilize os actuadores rotativos miniatura com uma margem de rotação de 100°, e para 180°, utilize os actuadores com uma margem de rotação de 190°.
Binário de aperto N⋅m0.8 a 1.2Parafusos da tampa sextavados
Monte temporariamente o retentor do batente no batente.Em seguida, coloque o retentor do batente na posição do veio e aperte com os parafusos sextavados. Deixe cerca de 0.5mm entre o batente e o actuador rotativo miniatura, como se indica na Fig. 1.Aperte os parafusos com o mesmo binário para que o retentor do batente não fique apertado de forma diferente como na Fig. 2.Para além disso, tome precauções para evitar a aplicação de uma força excessiva no veio quando apertar.
Aperte o conjunto do suporte com os parafusos sextavados.
Batente
Retentor do batente
Parafuso da tampasextavado
Parafuso da tampa sextavado
Veio simples
Actuador rotativominiatura
Conjunto do suporte
Figura 1 Figura 2
1
2
0.5
A margem de ajuste da rotação do actuador com batente externo é de ±5° em cada final da rotação. Tenha em conta que se ultrapassar esta margem pode provocar um funcionamento defeituoso do produto.
Como característica standard, o actuador com batente externo vem equipado com um parafuso de ajuste do ângulo de rotação que pode ser utilizado para ajustar o ângulo de rotação.
Parafuso da tampa sextavado (conjunto de 4)
Encomende a unidade de batente externo com as referências indicadas abaixo.
É utilizada a ligação da tubagem M3. No caso de ligar directamente o regulador de caudal ou os racores, utilize as séries indicadas abaixo.
Quando utilizar um actuador tamanho 05 com detector magnético, mantenha o corpo magnético afastado pelo menos 2mm ou mais do fundo do actuador.Se o corpo magnético se aproximar mais de 2mm, pode ocorrer um funcionamento defeituoso do detector magnético devido à queda de força magnética.∗ Quando utilizar a face inferior para montagem, é necessário um
espaçador não magnético (como de alumínio) como indicado abaixo.
Espaçador não magnético com espessura de 2mm ou mais
Este produto precisa de ferramentas especiais; deste modo, não pode ser desmontado para manutenção.
∗ Os actuadores com batente externo (modelo CRJU) já vêm montados; assim, não é necessário efectuar o seguinte procedimento.
1.3-16